1.一種二維條碼的識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

基于圖像傳感器采集二維條碼圖像；

對二維條碼圖像進行圖像增強處理；

對增強處理后的圖像進行二值化處理；

對二值化處理后的圖像進行邊緣檢測處理；

對邊緣檢測處理后的圖像進行連通標識處理；

對連通標識處理后的二維條碼圖像進行定位提??；

對定位提取后的二維條碼圖像進行水平校正和畸形校正；

對校正后的二維條碼圖像進行解碼處理。

2.如權利要求1所述的二維條碼的識別方法，其特征在于，所述對二維條碼的圖像進行圖像增強處理包括：

過濾噪聲、增強圖像對比度、邊緣突出、去模糊。

3.如權利要求2所述的二維條碼的識別方法，其特征在于，所述對二維條碼的圖像進行圖像增強處理具體為：把采集到的二維條碼圖像進行維納濾波處理，得到增強采集圖片清晰度和去模糊的效果。

4.如權利要求3所述的二維條碼的識別方法，其特征在于，所述對增強處理后的圖像進行二值化處理具體為：

通過比較灰度值中的類間方差大小的閾值分割方法，將采集圖片變為二值圖像，突出目標部分。

5.如權利要求4所述的二維條碼的識別方法，其特征在于，所述對二值化處理后的圖像進行邊緣檢測處理具體為：

使用邊緣定位精度較高的sobel算法對整幅二值圖像進行邊緣檢測，得到圖像整體輪廓；

對邊緣檢測后的采集圖像進行先膨脹后腐蝕處理，在圖像的黑色背景下得到大小不一的白色連通區域。

6.如權利要求5所述的二維條碼的識別方法，其特征在于，所述對邊緣檢測處理后的圖像進行連通標識處理具體為：

對采集的二維條碼圖片進行閉運算圖像處理，得到經過處理后，在圖像上得到多個大小不一的白色像素塊，并對圖像中每個連通區域進行標識，輸出一幅標識區域后的新圖像。

7.如權利要求6所述的二維條碼的識別方法，其特征在于，所述對連通標識處理后的二維條碼圖像進行定位提取包括：

對新圖像進行遍歷，找到二維條碼矩形區域的四個頂點，寬高以及傾斜角度，對二維條碼進行定位。

8.一種二維條碼的識別裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于基于圖像傳感器采集二維條碼圖像；

增強模塊，用于對采集到的二維條碼圖像進行圖像增強處理；

二值化模塊，用于對增強處理后的圖像進行二值化處理；

邊緣檢測模塊，用于對二值化處理后的圖像進行邊緣檢測處理；

連通標識模塊，用于對邊緣檢測處理后的圖像進行連通標識處理；

定位提取模塊，用于對連通標識處理后的二維條碼圖像進行定位提取；

校正模塊，用于對定位提取后的二維條碼圖像進行水平校正和畸形校正；

解碼模塊，用于對校正后的二維條碼圖像進行解碼處理。