1.一種滾珠絲桿型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，該滾珠絲桿型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括：

齒條，該齒條具有在外周表面上的螺旋形的外周螺旋槽；

滾珠螺母，該滾珠螺母經(jīng)由滾珠與齒條聯(lián)接，并且所述滾珠螺母具有在外周表面上的與所述外周螺旋槽相對(duì)應(yīng)的螺旋形的內(nèi)周螺旋槽以及滾珠循環(huán)通道，所述滾珠循環(huán)通道在所述內(nèi)周螺旋槽和所述外周螺旋槽之間軸向地穿過；以及

端蓋，該端蓋分別與所述滾珠螺母的兩個(gè)內(nèi)周表面聯(lián)接，并且所述端蓋具有滾珠移動(dòng)通道，其中，所述滾珠移動(dòng)通道的一側(cè)穿過所述滾珠循環(huán)通道，并且所述滾珠移動(dòng)通道的另一側(cè)穿過所述外周螺旋槽和所述內(nèi)周螺旋槽，

其中，所述內(nèi)周螺旋槽的滾珠的中心半徑向著所述滾珠移動(dòng)通道的入口逐漸增大，或者從所述內(nèi)周螺旋槽的中心軸線到所述所述內(nèi)周螺旋槽的最外側(cè)的距離從所述滾珠螺母的中心到其兩側(cè)逐漸增大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲桿型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，當(dāng)所述內(nèi)周螺旋槽的所述滾珠的中心半徑向著所述滾珠移動(dòng)通道的入口逐漸增大時(shí)，所述內(nèi)周螺旋槽具有凹槽，所述凹槽具有包含潤(rùn)滑劑的中空形狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾珠絲桿型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，在所述內(nèi)周螺旋槽的所述滾珠的所述中心半徑逐漸增大的部分中形成的所述凹槽的徑向截面的面積向著所述滾珠移動(dòng)通道的所述入口逐漸減小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾珠絲桿型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，在所述內(nèi)周螺旋槽和所述端蓋的入口彼此相交的位置處，所述內(nèi)周螺旋槽的所述滾珠的所述中心半徑和所述滾珠移動(dòng)通道的所述入口的所述中心半徑彼此相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲桿型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，當(dāng)從所述內(nèi)周螺旋槽的所述中心軸線到所述內(nèi)周螺旋槽的所述最外側(cè)的所述距離從所述滾珠螺母的中心向其兩側(cè)逐漸增大時(shí)，從所述內(nèi)周螺旋槽的所述中心軸線到所述內(nèi)周螺旋槽的所述最外側(cè)的所述距離從所述滾珠螺母的中心向其兩側(cè)線性地逐漸增大。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲桿型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，當(dāng)從所述內(nèi)周螺旋槽的所述中心軸線到所述內(nèi)周螺旋槽的所述最外側(cè)的所述距離從所述滾珠螺母的中心向其兩側(cè)逐漸增大時(shí)，從所述內(nèi)周螺旋槽的所述中心軸線到所述內(nèi)周螺旋槽的所述最外側(cè)的所述距離從所述滾珠螺母的中心向其兩側(cè)非線性地逐漸增大。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾珠絲桿型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述內(nèi)周螺旋槽具有凹槽，所述凹槽具有朝向外側(cè)的包含潤(rùn)滑劑的中空形狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾珠絲桿型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述內(nèi)周螺旋槽具有凹槽，所述凹槽具有朝向外側(cè)的包含潤(rùn)滑劑的中空形狀。