技術領域

本發明涉及滾珠絲桿型電動助力轉向裝置，并且更具體地，涉及滾珠絲桿型電動助力轉向裝置，該裝置防止載荷集中在位于滾珠螺母的最外側的內周螺旋槽內的滾珠上并使滾珠螺母彎曲，由此防止滾珠螺母和滾珠的耐用性發生劣化。

背景技術

一般的電動助力轉向裝置包括從方向盤延伸到兩個車輪的轉向系統以及用于向該轉向系統提供輔助轉向力的輔助動力機構。

該輔助動力機構包括：扭矩傳感器，該扭矩傳感器用于檢測由駕駛員施加于方向盤的轉向扭矩并輸出與檢測到的轉向扭矩成比例的電信號；電子控制單元（ECU），該電子控制單元用于基于從該扭矩傳感器傳輸來的電信號產生控制信號；馬達，該馬達用于基于從電子控制單元傳輸來的控制信號產生輔助轉向力；以及帶式動力傳遞單元，該帶式動力傳遞單元用于經由皮帶將馬達產生的輔助動力傳遞到齒條。

作為輔助動力機構的滾珠絲桿型電動助力轉向裝置可以包括返回管型、偏轉器型、端蓋型等。

圖1是示意性地例示根據相關技術的滾珠絲桿型電動助力轉向裝置的截面圖，圖2是示意性地例示根據相關技術的滾珠絲桿型電動助力轉向裝置的一部分的截面圖。

如圖所例示，根據相關技術的齒條傳動的輔助動力轉向裝置包括：驅動單元120，該驅動單元120用于產生由電子控制單元（ECU）控制的動力，電子控制單元通過安裝在轉向柱110的頂端的扭矩傳感器111來確定方向盤113的轉向程度；齒條130，該齒條130用于使連接到車輪的系桿133根據方向盤113的轉向程度而移動；以及從動單元140，該從動單元140用于將驅動單元120的接收旋轉力轉換為軸向移動力并接著將該軸向移動力傳輸到齒條130。

這里，驅動單元120包括：由電子控制單元（ECU）控制的電馬達121；驅動皮帶輪123，該驅動皮帶輪123連接到電馬達121的軸；以及驅動皮帶125，該驅動皮帶125繞在驅動皮帶輪123上。

從動單元140還包括：滾珠螺母141，該滾珠螺母141支承圍繞齒條130的齒條殼體內的齒條130；以及從動皮帶輪143，該從動皮帶輪143連接到滾珠螺母141的外周表面。

與馬達121的軸相連接的驅動皮帶輪123和與滾珠螺母141相連接的從動皮帶輪143彼此平行地布置，傳動皮帶125安裝在驅動皮帶輪123和從動皮帶輪143上以將電馬達121的轉動力輸送到齒條130，并且齒條130通過滾珠螺母141的操作而向左側和右側移動以產生輔助轉向力。

具有哥特式拱形截面的內周螺旋槽201螺旋形地形成在滾珠螺母141的內周表面上，具有哥特式拱形截面的外周螺旋槽203螺旋形地形成在齒條130的外周表面上，滾珠插入在內周螺旋槽201與外周螺旋槽203之間。在滾珠201與內周螺旋槽201和外周螺旋槽203相接觸時，滾珠210沿內周螺旋槽201和外周螺旋槽203移動，從一側滾動到相對側，并且循環通過形成在端蓋220與分別連接到滾珠螺母141的內周表面的兩側的滾珠螺母141之間的滾珠循環通道205。

在根據相關技術的齒條傳動的輔助動力轉向裝置中，由于沿內周螺旋槽201移動的滾珠的中心半徑（R，即，從滾珠螺母的軸線到滾珠的中心的距離）通常是相同地地形成的，并且載荷集中在位于滾珠螺母的縱向的最外側的內周螺旋槽內的滾珠上并使滾珠螺母彎曲，由此造成滾珠螺母和滾珠的耐用性劣化。

此外，在內周螺旋槽與端蓋彼此相交的位置處，在內周螺旋槽與端蓋的入口之間（即，滾珠從內周螺旋槽脫出并進入端蓋的部分）具有臺階，由此造成在沿內周螺旋槽從一側移動到另一側的滾珠進入端蓋的入口時會產生噪聲和振動。

發明內容

因此，本發明旨在解決在現有技術中出現的上述問題，并且本發明的目的在于提供一種滾珠絲桿型電動助力轉向裝置，其能夠防止載荷集中在位于滾珠螺母的最外側的內周螺旋槽內的滾珠上并使滾珠螺母彎曲，由此防止滾珠螺母和滾珠的耐用性劣化。