技術領域

本發明涉及工程機械的技術領域，尤其涉及到一種塔式起重機的內爬頂升裝置、控制方法及塔式起重機。

背景技術

如圖1和圖2所示，圖1示出了內爬頂升裝置在頂升前的結構示，圖2示出了內爬頂升裝置在頂升時的結構示，目前在塔式起重機的內爬頂升過程中，在頂升前頂升油缸1及頂升橫梁2是往外倒的，在開始頂升時又要將頂升油缸1及頂升橫梁2通過人工拉拽將頂升油缸1拉正，并且每頂升一個踏步都需要重復以上步驟。推和拉頂升油缸1和頂升橫梁2都需要靠至少4人在空中操作。

現有技術的缺陷在于，現有技術中的內爬頂升裝置在頂升時需要將兩頂升油缸及頂升橫梁拉至頂升位置，頂完一踏步時又要將頂升油缸及頂升橫梁向外推至擋板處，且每頂升一個踏步都要重復這一過程，造成內爬升裝置在頂升時需要的操作人員比較多，且勞動強度大，效率低。從而造成整個塔式起重機的效率比較低。

發明內容

本發明提供一種塔式起重機的內爬頂升裝置、控制方法及塔式起重機，用以解決現有技術中存在的內爬頂升裝置工作效率低問題。

本發明提供了一種塔式起重機的內爬頂升裝置，該內爬頂升裝置包括：固定設置在墻體上的內爬框承重梁；設置于所述內爬框承重梁上的內爬框；對稱鉸接于所述內爬框上的頂升油缸；對稱鉸接于所述內爬框兩端的兩組用于支撐塔身的換步裝置，每一組包括至少兩個換步裝置，且每個頂升油缸的活塞桿連接有頂升橫梁，相對稱的兩個頂升油缸的缸體之間連接有用于帶動所述頂升油缸向靠近所述塔身方向轉動和向遠離所述塔身方向轉動的伸縮機構。

在上述技術方案中，通過采用伸縮機構實現了頂升油缸在頂升過程中的推動和拉動以改變頂升油缸位置的工作，提高了內爬頂升裝置的自動化程度，降低了在頂升時工作人員的勞動強度，同時，在頂升時，通過伸縮機構將頂升油缸鎖定，避免了在頂升時，頂升油缸向遠離所述塔身的方向轉動，提高了頂升時的安全性。

可選擇的，所述伸縮機構包括兩個固定連接的小油缸，所述小油缸的活塞桿分別與對應的頂升油缸的缸體固定連接。通過小油缸推動和拉動頂升油缸實現頂升油缸的轉動。

優選的，所述頂升油缸的側壁設置有與所述小油缸的活塞桿配合的凹形座，且所述小油缸的活塞桿通過鏈條與所述頂升油缸的缸體連接。通過活塞桿推動頂升油缸向遠離所述塔身的方向轉動，并通過鏈條拉動頂升油缸向靠近所述塔身的方向轉動，結構比較簡單。

可選擇的，所述伸縮機構包括伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸體和活塞桿分別與對稱設置的兩個頂升油缸的缸體鉸接。通過伸縮油缸帶動頂升油缸轉動，結構比較簡單，成本較低。

可選擇的，所述伸縮機構包括分別與每個頂升油缸的缸體鉸接的連桿，且兩個連桿之間鉸接連接，以及設置于塔身標準節內平臺上的驅動油缸，且所述驅動油缸的活塞桿的頂端鉸接于所述兩個連桿之間的鉸接處，在所述驅動油缸的活塞桿收縮時，拉動所述頂升油缸向靠近所述塔身的方向轉動至頂升位置并鎖定，在所述驅動油缸的活塞桿伸出時，推動所述頂升油缸向遠離所述塔身的方向轉動。通過連桿和驅動油缸實現推動和拉動頂升油缸轉動。

優選的，所述內爬頂升裝置還包括位于所述內爬框承重梁上并用于限定每個所述頂升油缸向遠離所述塔身的方向轉動角度的擋板。限制頂升油缸向遠離所述塔身的方向轉動的角度，提高安全性能。

本發明還提供了一種內爬頂升裝置的控制系統，包括：

固定設置在墻體上的內爬框承重梁；

設置于內爬框承重梁上的內爬框；

對稱鉸接于所述內爬框上的頂升油缸；

對稱鉸接于所述內爬框兩端的兩組用于支撐塔身的換步裝置，每一組包括至少兩個換步裝置；其中：每個頂升油缸的活塞桿連接有頂升橫梁，相對稱的兩個頂升油缸的缸體之間連接有用于帶動所述頂升油缸向靠近所述塔身方向轉動和向遠離所述塔身方向轉動的伸縮機構；

控制器，所述控制器分別與所述頂升油缸和所述換步裝置信號連接，所述控制器在頂升前，控制所述伸縮機構收縮，拉動頂升油缸向靠近塔身的方向轉動至頂升位置并鎖定；在頂升時，控制所述頂升油缸的活塞桿伸出，帶動所述頂升橫梁與所述塔身的標準節踏步抵壓接觸并推動塔身上升；在所述塔身到達設置位置并被所述換步裝置承載后，控制所述伸縮機構伸出，推動所述頂升油缸向遠離所述塔身的方向轉動，所述頂升橫梁與所述標準節踏步脫離接觸；在所述頂升橫梁與所述標準節踏步脫離接觸后，控制所述頂升油缸的活塞桿收縮到初始位置。