1.一種塔式起重機(jī)的內(nèi)爬頂升裝置，其特征在于，包括：固定設(shè)置在墻體上的內(nèi)爬框承重梁；設(shè)置于所述內(nèi)爬框承重梁上的內(nèi)爬框；對(duì)稱鉸接于所述內(nèi)爬框上的頂升油缸；對(duì)稱鉸接于所述內(nèi)爬框兩端的兩組用于支撐塔身的換步裝置，每一組包括至少兩個(gè)換步裝置，且每個(gè)頂升油缸的活塞桿連接有頂升橫梁，相對(duì)稱的兩個(gè)頂升油缸的缸體之間連接有用于帶動(dòng)所述頂升油缸向靠近所述塔身方向轉(zhuǎn)動(dòng)和向遠(yuǎn)離所述塔身方向轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)爬頂升裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)缸體連接的小油缸，所述小油缸的活塞桿分別與對(duì)應(yīng)的頂升油缸的缸體固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)爬頂升裝置，其特征在于，所述頂升油缸的側(cè)壁設(shè)置有與所述小油缸的活塞桿配合的凹形座，且所述小油缸的活塞桿通過鏈條與所述頂升油缸的缸體連接。

4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)爬頂升裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸體和活塞桿分別與對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)頂升油缸的缸體鉸接。

5.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)爬頂升裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括分別與每個(gè)頂升油缸的缸體鉸接的連桿，且兩個(gè)連桿之間鉸接連接，以及設(shè)置于塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)油缸，且所述驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿的頂端鉸接于所述兩個(gè)連桿之間的鉸接處，在所述驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿收縮時(shí)，拉動(dòng)所述頂升油缸向靠近所述塔身的方向轉(zhuǎn)動(dòng)至頂升位置并鎖定，在所述驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿伸出時(shí)，推動(dòng)所述頂升油缸向遠(yuǎn)離所述塔身的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的內(nèi)爬頂升裝置，其特征在于，還包括位于所述內(nèi)爬框承重梁上并用于限定每個(gè)所述頂升油缸向遠(yuǎn)離所述塔身的方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度的擋板。

7.一種內(nèi)爬頂升裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

固定設(shè)置在墻體上的內(nèi)爬框承重梁；

設(shè)置于內(nèi)爬框承重梁上的內(nèi)爬框；

對(duì)稱鉸接于所述內(nèi)爬框上的頂升油缸；

對(duì)稱鉸接于所述內(nèi)爬框兩端的兩組用于支撐塔身的換步裝置，每一組包括至少兩個(gè)換步裝置；其中：每個(gè)頂升油缸的活塞桿連接有頂升橫梁，相對(duì)稱的兩個(gè)頂升油缸的缸體之間連接有用于帶動(dòng)所述頂升油缸向靠近所述塔身方向轉(zhuǎn)動(dòng)和向遠(yuǎn)離所述塔身方向轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)；

控制器，所述控制器分別與所述頂升油缸和所述換步裝置信號(hào)連接，所述控制器在頂升前，控制所述伸縮機(jī)構(gòu)收縮，拉動(dòng)頂升油缸向靠近塔身的方向轉(zhuǎn)動(dòng)至頂升位置并鎖定；在頂升時(shí)，控制所述頂升油缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)所述頂升橫梁與所述塔身的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步抵壓接觸并推動(dòng)塔身上升；在所述塔身到達(dá)設(shè)置位置并被所述換步裝置承載后，控制所述伸縮機(jī)構(gòu)伸出，推動(dòng)所述頂升油缸向遠(yuǎn)離所述塔身的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述頂升橫梁與所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步脫離接觸；在所述頂升橫梁與所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步脫離接觸后，控制所述頂升油缸的活塞桿收縮到初始位置。

8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)爬升頂裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)為如權(quán)利要求2～5任一項(xiàng)所述的內(nèi)爬頂升裝置中的伸縮機(jī)構(gòu)。

9.一種用于權(quán)利要求1所述內(nèi)爬頂升裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

控制伸縮機(jī)構(gòu)在頂升前收縮，拉動(dòng)頂升油缸向靠近所述塔身的方向轉(zhuǎn)動(dòng)至頂升位置并鎖定；

控制頂升油缸的活塞桿在頂升時(shí)伸出，帶動(dòng)所述頂升橫梁與塔身的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步抵壓接觸并推動(dòng)塔身上升；

在塔身到達(dá)設(shè)置位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)至少一個(gè)換步裝置使每個(gè)換步裝置與塔身的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步配合以承載所述塔身的重量，并控制所述伸縮機(jī)構(gòu)伸出，推動(dòng)所述頂升油缸向遠(yuǎn)離所述塔身的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述頂升橫梁與所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步脫離接觸；

在所述頂升橫梁與所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步脫離接觸后控制所述頂升油缸的活塞桿收縮到初始位置。

10.一種塔式起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的內(nèi)爬頂升裝置。