技術領域

本發明涉及一種合成輸入齒輪系統，更詳細而言，涉及一種合成輸入齒輪系統，該系統合成在特性或容量相同或不同的多個動力源產生的輸入，并輸出各動力源原來的特性或合成的特性等能產生多樣的輸出。

背景技術

一般，為了控制機器人、汽車、運輸工具或機械系統等使用馬達或引擎等動力源。此時，為了執行所要求的工作(操作、動作)，需選擇滿足工作要求容量的動力源。例如，動力源為馬達時，馬達的容量與馬達的大小、重量及費用有密切的關系。

機器人或機械系統等需要用大轉矩、快速度驅動時，需要容量大的動力源，隨之機器人或機械系統等的大小、重量及費用增加。

汽車要在傾斜的道路上順利行駛需要輸出高轉矩，快速行駛時需要輸出高速度，為此，將引擎的旋轉力傳送至輪胎的過程中，使用變換齒輪比的齒輪變速裝置。但是，齒輪變速系統因其機構復雜、價格高、重量重等問題而難以使用于小型驅動系統。

本申請人曾提出過利用兩個輸入特性的行星齒輪系統(韓國公開專利第10-2012-0028234號)。但是，本申請人在該韓國公開專利中只提出了合成輸入速度的技術。為了產生具有更多樣的特性的輸出，需要能合成所輸入速度和轉矩的齒輪系統。

因此，在本發明中提出組合不同馬達的特性而使用的技術，該技術是無需使用如電動車變速齒輪系統的復雜的機械系統，也能得到與電動車類似的特性，簡單適用于小型馬達系統。

并且，本發明中提出能簡單適用于小型驅動系統，合成3個以上輸入來產生多樣的輸出的齒輪系統。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種合成輸入齒輪系統，該系統合成相同或不同特性的動力源的輸入而產生新輸出，即結合多個動力源的輸入，更詳細而言，提供一種合成輸入齒輪系統，該系統個別地輸出各動力源的特性而使用，或者根據需要合成各動力源的特性產生一個輸出，或者分別改變各動力源的特性或分別改變各動力源的減速比來產生動力源多樣特性的輸出，從而，可根據需要以最佳的速度及轉矩驅動馬達。

本發明提供一種合成具有相同或不同特性的多個動力源，能產生多樣的輸出的合成輸入齒輪系統。

本發明提供一種通過區分合成動力源的轉矩和速度，能產生多樣的輸出的合成輸入齒輪系統。

本發明提供一種通過依次合成動力源的轉矩和速度，可以產生多樣的輸出的合成輸入齒輪系統。

本發明提供一種在至少3個動力源作為輸入作用的系統中，可以合成所有動力源或者選擇性地合成2個動力源的合成輸入齒輪系統。

本發明是為解決所述問題點而提出的，根據本發明的一實施例的合成輸入齒輪系統，包括：第一齒輪部；第二齒輪部，形成為與所述第一齒輪部相嚙合轉動；第三齒輪部，形成為與所述第一齒輪部或第二齒輪部中的至少一個相嚙合轉動；以及動力源，用于產生驅動力，所述第一齒輪部至第三齒輪部中的2個齒輪部成為從所述各動力源接收各驅動力的輸入部，剩下一個齒輪部成為輸出合成所述各動力源的合力的輸出部，所述動力源包括具備相同或不同的輸出的第一動力源及第二動力源，所述第一動力源及第二動力源中的至少一個包括第四齒輪部，所述第四齒輪部根據動力源的旋轉方向改變減速比，但保持輸出的驅動方向相同。

所述第一動力源及第二動力源分別包括馬達，所述馬達可具備不同的容量或不同的減速比。

所述馬達中的一個可具備低速-高轉矩特性，另一個可具備高速-低轉矩特性。

所述第四齒輪部，包括：正旋轉齒輪及逆旋轉齒輪，在馬達進行正旋轉及逆旋轉時分別進行正旋轉及逆旋轉；第一輸入齒輪及第二輸入齒輪，分別與所述正旋轉齒輪及逆旋轉齒輪連動，對相應輸入部輸入驅動力；以及中間齒輪，形成為嚙合于所述正旋轉齒輪與第一輸入齒輪之間或者所述逆旋轉齒輪與第二輸入齒輪之間而轉動。

所述正旋轉齒輪及逆旋轉齒輪分別包括離合器軸承或單向軸承。

為達成所述目的，根據本發明的其他實施例的合成輸入齒輪系統，包括：第一動力源，用于產生旋轉力；第二動力源，用于產生與所述第一動力源相同或不同特性的旋轉力；第三動力源，用于產生與所述第一動力源及所述第二動力源相同或不同特性的旋轉力；以及齒輪部，以所述第一動力源至第三動力源的旋轉力作為輸入產生合成輸出，所述齒輪部可合成所述第一動力源至第三動力源中2個動力源之間的轉矩，并合成剩下一個動力源的速度來產生合成輸出。

通過如上所述構成，可以從特性相同或不同的動力源產生多樣的輸出。