1.一種合成輸入齒輪系統(tǒng)，其中，包括：

第一齒輪部；

第二齒輪部，形成為與所述第一齒輪部相嚙合轉動；

第三齒輪部，形成為與所述第一齒輪部或第二齒輪部中的至少一個相嚙合轉動；以及

動力源，用于產生驅動力，

所述第一齒輪部至第三齒輪部中的2個齒輪部成為分別從所述動力源接收驅動力的輸入部，剩下一個齒輪部成為用于輸出輸入到所述輸入部中的所述驅動力的合力的輸出部，

所述動力源包括第一動力源及獨立于所述第一動力源設置的第二動力源，所述第二動力源具備與所述第一動力源相同或不同的驅動力、容量或減速比；

所述第一動力源及第二動力源中的至少一個包括第四齒輪部，所述第四齒輪部，根據動力源的旋轉方向改變減速比，但保持輸出的驅動方向相同，

所述第四齒輪部包括正旋轉齒輪及逆旋轉齒輪，所述正旋轉齒輪及所述逆旋轉齒輪形成在所述第一動力源及第二動力源中的同一動力源處并且在所述同一動力源進行正旋轉及逆旋轉時分別進行正旋轉及逆旋轉；

所述第四齒輪部，通過形成在所述第一動力源及第二動力源中的所述同一動力源處的所述正旋轉齒輪及所述逆旋轉齒輪，根據所述同一動力源的旋轉方向改變減速比，但保持輸出的驅動方向相同。

2.根據權利要求1所述的合成輸入齒輪系統(tǒng)，其中，所述第一動力源及第二動力源分別包括馬達，所述馬達具有相互不同的容量或不同的減速比。

3.根據權利要求2所述的合成輸入齒輪系統(tǒng)，其中，所述馬達中的一個具有低速-高轉矩特性，另一個具有高速-低轉矩特性。

4.根據權利要求2所述的合成輸入齒輪系統(tǒng)，其中，所述第四齒輪部包括：

第一輸入齒輪及第二輸入齒輪，分別與所述正旋轉齒輪及逆旋轉齒輪連動，對相應輸入部輸入驅動力；以及

中間齒輪，形成為嚙合于所述正旋轉齒輪與第一輸入齒輪之間或者所述逆旋轉齒輪與第二輸入齒輪之間而轉動。

5.根據權利要求4所述的合成輸入齒輪系統(tǒng)，其中，所述正旋轉齒輪及逆旋轉齒輪分別包括離合器軸承或單向軸承，并且

所述離合器軸承或所述單向軸承形成在所述同一動力源的旋轉軸處，所述正旋轉齒輪及所述逆旋轉齒輪形成在所述同一動力源處。

6.一種合成輸入齒輪系統(tǒng)，其中，包括：

第一動力源，用于產生旋轉力；

第二動力源，用于產生與所述第一動力源相同或不同特性的旋轉力；

第三動力源，用于產生與所述第一動力源及所述第二動力源相同或不同特性的旋轉力；以及

齒輪部，以所述第一動力源至第三動力源的旋轉力作為輸入產生合成輸出，

所述齒輪部合成所述第一動力源至第三動力源中2個動力源之間的轉矩，并合成剩下一個動力源的速度來產生合成輸出。

7.根據權利要求6所述的合成輸入齒輪系統(tǒng)，其中，所述齒輪部包括：

第一主齒輪至第三主齒輪，分別直接連接于所述第一動力源至第三動力源的旋轉軸；以及

連接齒輪部，接收或傳送所述第一主齒輪至第三主齒輪中2個主齒輪間的旋轉力。

8.根據權利要求7所述的合成輸入齒輪系統(tǒng)，其中，所述連接齒輪部包括至少一個直接連接齒輪，所述直接連接齒輪的旋轉中心與所述第一主齒輪至第三主齒輪的旋轉中心位于平行線上。

9.根據權利要求8所述的合成輸入齒輪系統(tǒng)，其中，所述直接連接齒輪具備第一直接連接齒輪及第二直接連接齒輪，所述第一直接連接齒輪嚙合于所述第一主齒輪與第三主齒輪之間，所述第二直接連接齒輪嚙合于第二主齒輪。

10.根據權利要求9所述的合成輸入齒輪系統(tǒng)，其中，若在所述第一直接連接齒輪嚙合于所述第一主齒輪與所述第三主齒輪之間的狀態(tài)下，所述第一主齒輪及第三主齒輪都旋轉，則通過所述第一直接連接齒輪合成所述第一動力源及第三動力源的轉矩。

11.根據權利要求10所述的合成輸入齒輪系統(tǒng)，其中，所述連接齒輪部具備惰輪，所述惰輪用于合成所述第一動力源與第二動力源的速度，或者合成所述第二動力源與所述第三動力源的速度。

12.根據權利要求8所述的合成輸入齒輪系統(tǒng)，其中，所述直接連接齒輪嚙合于所述第一主齒輪與所述第三主齒輪之間，所述連接齒輪部具備與所述直接連接齒輪內接相嚙合的惰輪。