相關申請的交叉引用

本申請要求于2013年3月15日提交且名稱為“Specimen?Gripper”(試樣夾持器)的美國臨時申請No.61/790,446的優(yōu)先權。本申請還要求于2012年10月16日提交且名稱為“Specimen?Gripper”(試樣夾持器)的美國臨時申請No.61/714,656的優(yōu)先權。所有這些申請的全文以引用方式并入本文以用于所有目的。

背景技術

常規(guī)醫(yī)學實驗室系統(tǒng)包含用于處理患者樣品的多個部件，其中一些是自動化的并且其中一些需要手動操作。由于這些自動化部件，實驗室系統(tǒng)目前已變得更為高效。然而，醫(yī)學實驗室系統(tǒng)還有若干部件可實現(xiàn)自動化以便減少對人工干預的依賴。

在醫(yī)學實驗室系統(tǒng)中，廢棄物品諸如儲存時間到期的標本容器、二級試管等等可收集在廢棄物容器中以供處置。例如，附接到機械臂的抓手單元可從實驗室系統(tǒng)中的各種工作單元夾持廢棄物品以將其棄置于廢棄物容器中。為最大程度減少對人工干預的依賴，需要自動地檢測廢棄物容器何時裝滿。

醫(yī)學實驗室系統(tǒng)中使用的容器的裝填高度指示器是已知的。然而，大多數(shù)解決方案僅涉及檢測容器的最大裝填高度。一種此類方法在Bilof等人的名稱為“Full?Level?Indicator?for?Medical?Disposable?Container”(用于一次性醫(yī)療容器的裝滿高度指示器)的美國專利No.5,918,739中有所討論。然而，該類型系統(tǒng)的一個問題是僅在廢棄物容器達到最大裝填高度時才發(fā)出信號。如果廢棄物容器僅在其達到最大裝填高度時才警告系統(tǒng)，則廢棄物容器上游和下游的儀器可能沒有時間調整其處理過程。廢棄物容器上游和下游的儀器可能必須關停以使廢棄物容器得以清空。

待解決的另一個問題(特別是在實驗室環(huán)境中)是存在多種具有不同尺寸的不同廢棄物品和消耗品(例如，試劑包裝、移液管等等)并且廢棄物容器也具有不同尺寸。因此，簡單的裝填高度檢測器的價值有限，這是由于難以通知系統(tǒng)還可裝填多少物品到容器中或還有多少物品可從容器移除。如上文所指出，當需要通知上游和下游儀器它們應怎樣操作以使停工時間最小化時，該信息可能是有用的。

描述了一種用于使用現(xiàn)有Beckman?Automate^TM2500系列中(例如，等分模塊中)的廢棄物計數(shù)器檢測廢棄物裝填高度的方法。在該系統(tǒng)中，廢棄物的最大量(例如，一千個)被硬編碼到自動化軟件中并且表示容器的最大裝填高度。例如，在該系統(tǒng)中，丟棄的可更換吸頭被計數(shù)為一個，并且丟棄的二級管被計數(shù)為五個。當容器裝填有丟棄物品時，廢棄物計數(shù)器指示容器的裝填高度。可從存儲器下載當前的裝填高度，其可為零或預定值。在丟棄步驟之后，容器的裝填高度(即，廢棄物計數(shù)器)對于可更換吸頭遞增1或對于丟棄的二級管遞增5。在每個丟棄步驟之后，通過軟件針對最大高度檢查裝填高度，并且將更新的裝填高度存儲在存儲器中。當裝填高度大于廢棄物的最大量(例如，硬編碼的值)時，會警告使用者或操作者清空廢棄物并重置廢棄物計數(shù)器。實際裝填高度將保留并保存在存儲器中。

僅檢測容器的最大裝填高度在一些情況下可能無效，這是由于如果操作者沒有足夠時間作出反應，則可能造成容器溢出。因此，需要獲得適時信息以使得操作者可及時作出反應并且可相應地安排維護操作。

本發(fā)明的實施例分別地和共同地解決了這些以及其他問題。

發(fā)明內容

在一些情況下，檢測廢棄物容器的部分裝填高度可能是有用的。例如，通過這樣做，可以調整上游和/或下游儀器的處理速度以有可能顧及廢棄物容器的更換和/或清空。此外，由于已知廢棄物容器的裝填高度，因此可準備好另一個廢棄物容器以更換當前正在使用的廢棄物容器，從而減少整個系統(tǒng)的停工時間。本發(fā)明實施例涉及用于確定容器，具體地講用于一次性物品和消耗品的容器的不同裝填高度的系統(tǒng)和方法。

一個實施例涉及用于搬運物品的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于容納物品的容器、處理器以及可通信地連接于處理器的傳感器單元。傳感器單元被構造為通過檢測容器中物品的裝填高度來生成第一輸出，并且處理器被構造為基于處理器所計數(shù)的物品數(shù)量和處理器使用第一輸出所估計的物品數(shù)量來確定容器中的物品數(shù)量。

另一個實施例涉及一種方法，該方法包括基于來自可通信地連接于處理器的傳感器單元的第一輸出，通過處理器確定容器中物品的估計數(shù)量，以及通過處理器對物品數(shù)量進行計數(shù)。該方法還包括基于計數(shù)和根據(jù)第一輸出得到的物品的估計數(shù)量，通過處理器確定容器中的物品數(shù)量。

所述技術的這些以及其他實施例將在下文中進一步詳細描述。

附圖說明