1.一種用于搬運物品的系統，所述系統包括：

容器，所述容器用于容納所述物品；

處理器；以及

傳感器單元，所述傳感器單元可通信地連接于所述處理器，其中所述傳感器單元被構造為通過檢測所述容器中物品的裝填高度來生成第一輸出，并且

其中所述處理器被構造為基于所述處理器所計數的物品數量和所述處理器使用所述第一輸出所估計的物品數量來確定所述容器中的物品數量。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述傳感器單元還被構造為通過檢測進入所述容器中的物品的存在情況來生成第二輸出。

3.根據權利要求2所述的系統，其中所述處理器所計數的所述物品數量基于來自所述傳感器單元的所述第二輸出而確定。

4.根據權利要求1所述的系統，其中當從所述容器移除物品時，所述處理器所計數的所述物品數量基于物品搬運單元所生成的輸出來確定。

5.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中所述容器中的所述物品數量為X，并且其中

X＝(N_計數×W_計數)+(N_測量×W_測量)，其中

N_計數＝所述處理器所計數的所述物品數量，

W_計數＝對所計數物品的第一加權因子，

N_測量＝使用基于所述第一輸出得到的測量值所估計的所述物品數量，并且

W_測量＝對根據測量的估計值的第二加權因子。

6.根據權利要求5所述的系統，其中N_測量由下式確定：

N_測量＝(H₁×橫截面積(容器))/所述物品的體積，其中H₁為所述裝填高度。

7.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中所述處理器還用來確定可再裝入所述容器中的物品數量，所述物品數量通過從能裝入所述容器中的物品的最大數量減去所述容器中的所述物品數量來確定。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述容器為廢棄物容器。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述容器為消耗品容器。

10.根據權利要求1所述的系統，還包括：

滑槽，所述滑槽聯接到所述容器。

11.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中所述處理器還被構造為在所述容器中的所述物品數量等于或超過能裝入所述容器中的物品的所述最大數量時生成警告。

12.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中所述物品包括管、管帽、移液管或毛細管中的至少一者。

13.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中所述傳感器單元包括超聲傳感器。

14.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中所述傳感器單元包括遠程傳感器和近程傳感器。

15.根據權利要求14所述的系統，其中所述遠程傳感器和所述近程傳感器是超聲傳感器。

16.根據權利要求14所述的系統，其中所述遠程傳感器是超聲傳感器并且所述近程傳感器是光學傳感器。

17.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中所述物品包括標本容器。

18.一種方法，包括：

基于來自可通信地連接于處理器的傳感器單元的第一輸出，通過所述處理器確定容器中的物品的估計數量；

通過所述處理器對物品的數量進行計數；以及

基于所述計數和根據所述第一輸出得到的物品的所述估計數量，通過所述處理器確定所述容器中的所述物品數量。