1.一種插入系統，其特征在于，具有：

插入部，至少具有把持部、插入于被檢體的插入部位、以及從該插入部位的基端貫通到前端的插入通道；

插入部件，插入于上述插入通道；

第1狀態檢測器，設置于上述插入部，檢測用于計算被插入的上述插入部件的沿著長度方向的插入方向的插入量、以及繞沿著該插入方向的上述插入部件的中心軸旋轉的旋轉量中的至少一方的信息；以及

計算部，根據上述第1狀態檢測器的檢測結果計算操作輔助信息。

2.如權利要求1所述的插入系統，其特征在于，

上述第1狀態檢測器根據用于計算被插入的上述插入部件的沿著長度方向的插入方向的插入量以及繞沿著該插入方向的上述插入部件的中心軸旋轉的旋轉量中的至少一方的上述信息，在該第1狀態檢測器內計算該插入量及該旋轉量中的至少1個。

3.如權利要求1或2所述的插入系統，其特征在于，

上述第1狀態檢測器在上述把持部的內部排列設置在上述插入通道上。

4.如權利要求1～3中任一項所述的插入系統，其特征在于，

上述計算部根據從上述第1狀態檢測器的檢測位置到上述插入部的前端的長度即插入量修正值、以及上述插入部件的插入量，計算從上述插入部的前端到上述插入部件的前端的長度即上述插入部件的凈插入量。

5.如權利要求1～3中任一項所述的插入系統，其特征在于，

上述第1狀態檢測器被設置成上述插入通道的開口和該第1狀態檢測器的開口配置在同軸上。

6.如權利要求1～3中任一項所述的插入系統，其特征在于，

上述插入通道在上述插入口的端面形成有作為上述插入部件的旋轉基準位置的第1標記，上述插入部件具有沿著外周面的長度方向形成的第2標記，該第2標記用于在將上述插入部件向上述插入通道插入時將方向及位置對準于上述第1標記而將該插入部件配置到旋轉基準位置。

7.如權利要求1～3中任一項所述的插入系統，其特征在于，

上述插入部件具有表示旋轉的方向及量的第1旋轉指標，在上述插入通道的附近具有第1旋轉基準位置檢測器，該第1旋轉基準位置檢測器檢測該第1旋轉指標，并根據檢測出的該第1旋轉指標規定上述插入部件的旋轉基準位置。

8.如權利要求7所述的插入系統，其特征在于，

上述第1旋轉基準位置檢測器被設置成上述第1狀態檢測器的開口和該第1旋轉基準位置檢測器的開口配置在同軸上。

9.如權利要求1～3中任一項所述的插入系統，其特征在于，

上述插入部件具有撓性，并且具有設置于上述插入部件而檢測上述插入部件的彎曲狀態的第1形狀傳感器。

10.如權利要求9所述的插入系統，其特征在于，

上述第1形狀傳感器具備光源、將來自光源的光進行導光并具有至少1個對光特性進行變換的光特性變換部的導光路部件、以及檢測導光路部件的光特性的變化的受光部。

11.如權利要求1或2所述的插入系統，其特征在于，

上述第1狀態檢測器檢測用于計算從事先決定的檢測開始位置到上述插入部件的前端的插入量、以及繞沿著該插入方向的上述插入部件的中心軸旋轉的旋轉量中的至少一方的信息，上述計算部根據從上述插入部的前端到上述插入部件的前端的長度即插入量和相對于上述插入部的旋轉量中的至少一方、以及由上述第1形狀傳感器檢測出的彎曲狀態，計算上述插入部件的前端位置、形狀中的至少1個。

12.如權利要求1～3中任一項所述的插入系統，其特征在于，

具有第2狀態檢測器，該第2狀態檢測器檢測用于計算從被檢體的插入口的端部到上述插入部的前端的長度即插入量、以及繞上述插入部的插入方向的中心軸旋轉的旋轉量中的至少一方的信息。

13.如權利要求12所述的插入系統，其特征在于，

上述第2狀態檢測器檢測用于計算從上述被檢體的檢測開始位置到上述插入部的前端的長度即上述插入部的插入量的信息，上述第1狀態檢測器檢測能夠從檢測開始位置計算上述插入部件的插入量的信息，上述計算部根據上述插入部相對于上述被檢體的插入量以及上述插入部件相對于上述插入部的插入量，計算上述插入部件相對于上述被檢體的凈插入量。