技術領域

本發明涉及路徑引導裝置、路徑引導方法以及路徑引導程序。

背景技術

以往，提案了一種搜索從出發地至目的地的路徑來進行引導、且構成為對搭載于車輛的車載設備能夠進行安裝及拆卸的路徑引導裝置。例如，在專利文獻1中，公開了一種具備GPS接收部、顯示部以及地圖存儲器部等的導航裝置。該導航裝置在該導航裝置安裝于車內的臺架的情況下，通過在包含有面向車輛的設施、交通限制的地圖信息中顯示當前位置來進行針對車輛的路徑引導，之后在導航裝置被從車內的臺架拆卸下的情況下，通過對針對車輛而顯示的路徑引導，變更地圖顯示范圍，或者刪除如面向車輛的設施、交通限制那樣的特定的顯示信息，來進行面向攜帶的路徑引導。

另外，在專利文獻2中，公開了一種由具備蓄積地圖數據的大容量數據存儲單元等的車載單元和具備數據存儲單元等的攜帶單元構成的拆裝型導航裝置。該導航裝置在從車載單元拆卸攜帶單元時，若用戶操作拆卸按鈕，則能夠在等待用于拆卸的預處理結束后將攜帶單元從車載單元拆卸。在該預處理中，搜索從該時刻的位置至目的地的路徑，從車載單元的大容量數據存儲單元讀出為了引導該路徑而必需的地圖數據并存儲于攜帶單元的數據存儲單元，從而在從車載單元拆卸下攜帶單元之后，也能夠在攜帶單元中進行路徑引導。

專利文獻1：日本特開2007-3536號公報

專利文獻2：日本特開2003-42779號公報

然而，在專利文獻1所記載的那樣的以往的導航裝置中，在導航裝置被從車內的臺架拆卸下的情況下，雖然變更了地圖顯示范圍、或者刪除了特定的顯示信息，但是沒有再次進行路徑的搜索，直接利用在導航裝置安裝于車內的臺架的情況下進行的搜索結果來進行路徑引導。因此，在通過使車輛用的地圖數據和徒步用的地圖數據相互不同，或者使車輛用的檢索方法和徒步用的檢索方法相互不同，從而能夠對更適合于各用途的路徑進行引導的情況下，也不能進行這樣的路徑引導，所以從路徑引導的最優化的方面考慮有改善的余地。

另外，在專利文獻2所記載的那樣的以往的導航裝置中，在從車載單元拆卸下攜帶單元時，在預處理結束之前不能進行攜帶單元的拆卸，所以用戶不能在使車輛停車之后馬上將攜帶單元從車載單元拆卸下并下車，從用戶的利便性的方面考慮有改善的余地。

發明內容

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種在對車載設備安裝或者拆卸路徑引導裝置的情況下，能夠提高路徑引導的最優化、用戶的便利性的路徑引導裝置、路徑引導方法以及路徑引導程序。

為了解決上述的課題并實現目的，對于技術方案1所記載的路徑引導裝置而言，取得從出發地至目的地的路徑來進行引導，并且構成為對車輛能夠進行安裝及拆卸，上述路徑引導裝置具備：路徑取得單元，其取得基于車輛用地圖數據而搜索出的車輛用路徑，取得基于徒步用地圖數據而搜索出的徒步用路徑；以及路徑輸出單元，其輸出由上述路徑取得單元取得的車輛用路徑以及徒步用路徑，當該路徑引導裝置被從上述車輛拆卸下時，上述路徑取得單元取得基于該拆卸前為了取得車輛用路徑所設定的目的地而搜索出的徒步用路徑，或者，當該路徑引導裝置被安裝于上述車輛時，上述路徑取得單元取得基于該安裝前為了取得徒步用路徑所設定的目的地而搜索出的車輛用路徑。

對于技術方案2所記載的路徑引導裝置而言，在技術方案1所記載的路徑引導裝置中，上述路徑取得單元具備取得車輛用路徑的車輛用路徑取得單元和取得徒步用路徑的徒步用路徑取得單元，當該路徑引導裝置被從上述車輛拆卸下時，上述徒步用路徑取得單元取得基于該拆卸前上述車輛用路徑取得單元所設定的目的地而搜索出的徒步用路徑，或者，當該路徑引導裝置被安裝于上述車輛時，上述車輛用路徑取得單元取得基于該安裝前上述徒步用路徑取得單元所設定的目的地而搜索出的車輛用路徑。

對于技術方案3所記載的路徑引導裝置而言，在技術方案1或者2所記載的路徑引導裝置中，具備：地圖數據存儲單元，其存儲上述車輛用地圖數據和上述徒步用地圖數據；以及通信單元，其從上述車輛的外部的服務器接收上述車輛用地圖數據和上述徒步用地圖數據中的至少一方并存儲于上述地圖數據存儲單元。