1.一種路徑引導裝置，其取得從出發地至目的地的路徑來進行引導，并且構成為能夠安裝及拆卸于車輛，其中，

所述路徑引導裝置具備：

路徑取得單元，其取得基于車輛用地圖數據而搜索出的車輛用路徑，取得基于徒步用地圖數據而搜索出的徒步用路徑；以及

路徑輸出單元，其輸出由所述路徑取得單元取得的車輛用路徑以及徒步用路徑，

當該路徑引導裝置被從所述車輛拆卸下時，所述路徑取得單元取得基于該拆卸前為了取得車輛用路徑所設定的目的地而搜索出的徒步用路徑，或者，

當該路徑引導裝置被安裝于所述車輛時，所述路徑取得單元取得基于該安裝前為了取得徒步用路徑所設定的目的地而搜索出的車輛用路徑。

2.根據權利要求1所述的路徑引導裝置，其中，

所述路徑取得單元具備取得車輛用路徑的車輛用路徑取得單元和取得徒步用路徑的徒步用路徑取得單元，

在該路徑引導裝置被從所述車輛拆卸下時，所述徒步用路徑取得單元取得基于該拆卸前所述車輛用路徑取得單元所設定的目的地而搜索出的徒步用路徑，或者，

在該路徑引導裝置被安裝于所述車輛時，所述車輛用路徑取得單元取得基于該安裝前所述徒步用路徑取得單元所設定的目的地而搜索出的車輛用路徑。

3.根據權利要求1或者2所述的路徑引導裝置，其中，具備：

地圖數據存儲單元，其存儲所述車輛用地圖數據和所述徒步用地圖數據；以及，

通信單元，其從所述車輛的外部的服務器接收所述車輛用地圖數據和所述徒步用地圖數據中的至少一種并存儲至所述地圖數據存儲單元。

4.一種路徑引導方法，所述路徑引導方法是取得從出發地至目的地的路徑并進行引導、且經由構成為能夠安裝及拆卸于車輛的路徑引導裝置來引導路徑的路徑引導方法，其中，包含：

路徑取得步驟，取得基于車輛用地圖數據而搜索出的車輛用路徑，取得基于徒步用地圖數據而搜索出的徒步用路徑；以及

路徑輸出步驟，輸出在所述路徑取得步驟中取得的車輛用路徑以及徒步用路徑，

在所述路徑取得步驟中，

當該路徑引導裝置被從所述車輛拆卸下時，取得基于該拆卸前為了取得車輛用路徑所設定的目的地而搜索出的徒步用路徑，或者，

當該路徑引導裝置被安裝于所述車輛時，取得基于該安裝前為了取得徒步用路徑所設定的目的地而搜索出的車輛用路徑。

5.一種路徑引導程序，其中，

使計算機執行權利要求4所記載的方法。