技術領域

本發明涉及一種拉鏈(slider)組裝機中的拉片(pull tab)供給裝置，該拉鏈組裝機中的拉片供給裝置用于組裝拉鏈(slide fastener)用拉鏈的拉鏈組裝機中，將拉鏈用拉鏈的拉片供給到拉鏈用拉鏈的主體。

背景技術

組裝拉鏈用拉鏈的拉鏈組裝機中的拉片供給裝置已公開于專利文獻1中。

該拉片供給裝置包括溜槽(chute)，該溜槽供從送料器供給的拉片進行排列并將其逐個送出，將該溜槽的拉片供給口設置于間歇轉動的圓盤狀的基片的拉鏈收納凹處的上方，由此將拉片供給到收納于拉鏈收納凹處的拉鏈的主體。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特公昭57-41243號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

就拉鏈用拉鏈的拉片而言，使用有根據拉鏈的用途或設計、使用者的喜好等而大小、形狀不同的多種拉片。所述現有的拉片供給裝置在供給多種拉片的情況下，需要準備與各拉片對應的多種溜槽。

本發明者等人開發出了可解決所述問題的拉片供給裝置。所開發的拉片供給裝置將拉片落下并供給到搬送輸送機上，且利用該搬送輸送機將拉片搬送到搬送開始位置為止。利用設置于工業機器人的臂部的握持爪來握持該搬送輸送機上的拉片，并通過使臂部動作而將握持的拉片移送到收納于基片的拉鏈的主體為止。本發明為釋放握持爪的握持而將拉片供給到主體的上方的拉片供給裝置。只要為所開發的拉片供給裝置，則可將大小、形狀不同的拉片供給到收納于基片的拉鏈中。

所開發的拉片供給裝置在將拉片供給到主體的上方時，使工業機器人的臂部動作而使握持爪移動，高精度地將由握持爪握持的拉片相對于收納于基片的拉鏈的主體進行定位，因而將該握持的拉片相對于主體進行定位需要耗費時間。

因此，所開發的拉片供給裝置在使拉片供給速度高速化方面存在限制，從而成為妨礙拉鏈組裝機對拉鏈的組裝速度的高速化的主要原因之一，其中所述拉片供給將搬送輸送機上的拉片供給到收納于基片的主體上。

本發明鑒于所述問題而完成，其目的在于形成如下的拉鏈組裝機中的拉片供給裝置，即，可將大小、形狀不同的拉片供給到拉鏈組裝機的基片的收納部中，并且可使該拉片供給速度高速化。

[解決問題的手段]

本發明為一種拉鏈組裝機中的拉片供給裝置，對拉鏈組裝機1中的間歇旋轉的基片2的收納部2a供給拉片10，包括：

拉片搬送部20，搬送所述拉片10；

拉片定位部(30)，將所述拉片10以拉片10的鏈環11為基準而在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位；

工業機器人40，握持拉片10的鏈環11而將所述拉片搬送部20所搬送的拉片10移送到拉片定位部30；以及

拉片移送部50，握持拉片10的鏈環11而將由所述拉片定位部30 定位的拉片10移送到所述基片2的收納部2a。

本發明的拉鏈組裝機的拉片供給裝置中，所述拉片搬送部20可包括帶式輸送機21，

在所述帶式輸送機21的上表面載置拉片10，通過對帶式輸送機21 進行間歇驅動，而將拉片10搬送到工業機器人40可握持的區域為止。

據此，可容易利用工業機器人40來握持由帶式輸送機21搬送的拉片10的鏈環11。

本發明的拉鏈組裝機的拉片供給裝置中，所述拉片定位部30可包括間歇旋轉的轉盤31，

所述轉盤31包括：載置拉片10的多個拉片載置部，及將載置于各拉片載置部的拉片10分別在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位的定位構件，

通過使所述轉盤31旋轉，而使一個拉片載置部成為在拉片接收位置、另一個拉片載置部成為在拉片交付位置，

所述工業機器人40將拉片10載置于拉片接收位置的拉片載置部，

所述拉片移送部50將載置于拉片交付位置的拉片載置部的拉片10 移送到基片2的收納部2a為止。

據此，在將拉片交付位置的拉片載置部的拉片10移送到基片2的收納部2a為止時，可將拉片10載置并定位于拉片接收位置的拉片載置部，因而可使拉片供給速度更高速化。

本發明的拉鏈組裝機的拉片供給裝置中，所述轉盤31可包括多個拉片托板安裝部60，在所述各拉片托板安裝部60上，拆裝自如地安裝拉片托板32，所述拉片托板32載置著拉片10，

利用定位構件將載置于所述拉片托板32的拉片10分別在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位。