[發(fā)明專利]拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置及其拉片定位部有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201380022509.X | 申請(qǐng)日: | 2013-11-08 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104271311B | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-09-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 蓙谷誠(chéng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | YKK株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào): | B23P19/00 | 分類號(hào): | B23P19/00 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205 | 代理人: | 臧建明 |
| 地址: | 日本東京千*** | 國(guó)省代碼: | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 拉鏈 組裝 中的 供給 裝置 | ||
1.一種拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置,對(duì)拉鏈組裝機(jī)(1)中的間歇旋轉(zhuǎn)的基片(2)的收納部(2a)供給拉片(10),其特征在于包括:
拉片搬送部(20),搬送所述拉片(10);
拉片定位部(30),將所述拉片(10)以拉片(10)的鏈環(huán)(11)為基準(zhǔn)而在拉片長(zhǎng)度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位,所述拉片定位部(30)包括定位構(gòu)件,所述定位構(gòu)件包括長(zhǎng)度方向定位構(gòu)件(33)及寬度方向定位構(gòu)件(34),所述長(zhǎng)度方向定位構(gòu)件(33)通過(guò)與載置于拉片載置部的拉片(10)的鏈環(huán)(11)的開(kāi)口(13)的內(nèi)周面接觸而將拉片(10)在拉片長(zhǎng)度方向上進(jìn)行定位,所述寬度方向定位構(gòu)件(34)通過(guò)對(duì)鏈環(huán)(11)的寬度方向兩側(cè)面進(jìn)行握持而將所述拉片(10)在拉片寬度方向上進(jìn)行定位;
工業(yè)機(jī)器人(40),握持拉片(10)的鏈環(huán)(11)而將所述拉片搬送部(20)所搬送的拉片(10)移送到拉片定位部(30);以及
拉片移送部(50),握持拉片(10)的鏈環(huán)(11)而將由所述拉片定位部(30)定位的拉片(10)移送到所述基片(2)的收納部(2a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置,其特征在于:
所述拉片搬送部(20)包括帶式輸送機(jī)(21),
在所述帶式輸送機(jī)(21)的上表面載置拉片(10),通過(guò)對(duì)帶式輸送機(jī)(21)進(jìn)行間歇驅(qū)動(dòng),而將拉片(10)搬送到工業(yè)機(jī)器人(40)可握持的區(qū)域?yàn)橹埂?/p>
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置,其特征在于:
所述拉片定位部(30)包括間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(31),
所述轉(zhuǎn)盤(31)包括:載置拉片(10)的多個(gè)所述拉片載置部,及將載置于各拉片載置部的拉片(10)分別在拉片長(zhǎng)度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位的所述定位構(gòu)件,
通過(guò)使所述轉(zhuǎn)盤(31)旋轉(zhuǎn),而使一個(gè)拉片載置部成為在拉片接收位置、另一個(gè)拉片載置部成為在拉片交付位置,
所述工業(yè)機(jī)器人(40)將拉片(10)載置于拉片接收位置的拉片載置部,
所述拉片移送部(50)將載置于拉片交付位置的拉片載置部的拉片(10)移送到基片(2)的收納部(2a)為止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置,其特征在于:
所述轉(zhuǎn)盤(31)包括多個(gè)拉片托板安裝部(60),在所述各拉片托板安裝部(60)上,拆裝自如地安裝拉片托板(32),所述拉片托板(32)載置著拉片(10),
利用所述定位構(gòu)件將載置于所述拉片托板(32)的拉片(10)分別在拉片長(zhǎng)度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置,其特征在于:
所述長(zhǎng)度方向定位構(gòu)件(33)比拉片(10)的鏈環(huán)(11)的開(kāi)口(13)小且沿拉片長(zhǎng)度方向移動(dòng),
所述寬度方向定位構(gòu)件(34)對(duì)載置于拉片載置部的拉片(10)的鏈環(huán)(11)的寬度方向兩側(cè)面進(jìn)行握持及握持釋放。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置,其特征在于:
所述長(zhǎng)度方向定位構(gòu)件(33)跨越與拉片(10)的鏈環(huán)(11)的開(kāi)口(13)的內(nèi)周面隔開(kāi)的非定位位置和與所述開(kāi)口(13)的內(nèi)周面接觸的定位位置而在拉片長(zhǎng)度方向上移動(dòng),
所述拉片供給裝置設(shè)置第一移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述長(zhǎng)度方向定位構(gòu)件(33)向定位位置與非定位位置移動(dòng),
所述寬度方向定位構(gòu)件(34)包括第一握持片(35)與第二握持片(36),所述第一握持片(35)與第二握持片(36)跨越握持拉片(10)的鏈環(huán)(11)的兩側(cè)面的握持位置與釋放握持的握持釋放位置而移動(dòng),
所述拉片供給裝置設(shè)置第二移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第一握持片(35)與第二握持片(36)向握持位置與握持釋放位置移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置,其特征在于:
所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)利用彈簧將長(zhǎng)度方向定位構(gòu)件(33)保持于定位位置,且通過(guò)利用外力負(fù)載單元(200)負(fù)載外力而使長(zhǎng)度方向定位構(gòu)件(33)向非定位位置移動(dòng),
所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)利用彈簧將第一握持片(35)與第二握持片(36)保持于握持位置,且通過(guò)利用所述外力負(fù)載單元(200)負(fù)載外力而使第一握持片(35)與第二握持片(36)向握持釋放位置移動(dòng)。
8.一種拉片供給裝置的拉片定位部,對(duì)供給到拉鏈組裝機(jī)(1)中的間歇旋轉(zhuǎn)的基片(2)的收納部(2a)的拉片(10)進(jìn)行定位,其特征在于包括:
載置所述拉片(10)的拉片載置部,以及將載置于拉片載置部的拉片(10)分別在拉片長(zhǎng)度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位的定位構(gòu)件,
所述定位構(gòu)件包括長(zhǎng)度方向定位構(gòu)件(33),所述長(zhǎng)度方向定位構(gòu)件(33)比拉片(10)的鏈環(huán)(11)的開(kāi)口(13)小且沿拉片長(zhǎng)度方向移動(dòng),所述長(zhǎng)度方向定位構(gòu)件(33)通過(guò)與載置于拉片載置部的拉片(10)的鏈環(huán)(11)的開(kāi)口(13)的內(nèi)周面接觸而將拉片(10)在拉片長(zhǎng)度方向上進(jìn)行定位,
所述定位構(gòu)件包括寬度方向定位構(gòu)件(34),所述寬度方向定位構(gòu)件(34)對(duì)載置于拉片載置部的拉片(10)的鏈環(huán)(11)的寬度方向兩側(cè)面進(jìn)行握持及握持釋放,通過(guò)所述寬度方向定位構(gòu)件(34)對(duì)鏈環(huán)(11)的寬度方向兩側(cè)面進(jìn)行握持而將拉片(10)在拉片寬度方向上進(jìn)行定位。
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