技術領域

本實用新型涉及一種塑料油箱的制造設備，特別涉及一種塑料油箱修邊系統。

背景技術

塑料油箱由型坯在左右半模的型腔中被吹塑定型而成，成型后的油箱在環繞合模線周邊帶有溢料，形成合模線飛邊；此外油箱側壁的焊接管口也存在管口飛邊。飛邊需要通過修邊刀具機構進行切除。傳統的切除方式為人工把持塑料油箱，將飛邊對準修邊刀具進行切除。這種修邊方式生產效率低，操作人員勞動強度大、技能要求高；且剛成型后的塑料油箱溫度較高，操作不便，人工修邊的產品無法保證在狀態上的一致性，經常會在修邊過程中發生產品報廢，人工修邊的方式已不能滿足當今市場對產品質量和生產效率的要求。

現有的塑料油箱修邊系統包括大機器人、條碼機、稱重臺和飛邊輸送線，大機器人、條碼機和稱重臺均位于飛邊輸送線的右側，大機器人的機械手臂端部安裝有可以抓取塑料油箱的油箱抓取機構，條碼機和稱重臺分別位于大機器人的前后兩側且分別在大機器人機械手臂的工作行程范圍內，飛邊輸送線上方安裝有可對塑料油箱飛邊進行切除的修邊刀。

生產過程中，塑料油箱由型坯吹塑成型后，產品周邊帶有溢料形成飛邊，切除飛邊就成了塑料油箱生產不可避免的一道工序。大機器人用機械手臂端部的油箱抓取機構從生產線上抓取油箱半成品，然后將油箱半成品送至條碼機處貼條碼，接著大機器人繼續將油箱半成品送至修邊刀處，大機器人的機械手臂帶動油箱半成品作旋轉運動，使塑料油箱飛邊與修邊刀具相切，實現修邊，修剪下來的飛邊落在飛邊輸送線上被送出并收集；最后大機器人將塑料油箱放置在稱重臺稱重。

塑料油箱吹塑生產線大約93秒生產一只油箱半成品，然后由大機器人完成修邊操作，修邊前要抓取油箱半成品且貼條碼進行標識，修邊后要進行稱重，大機器人依次完成抓取、貼條碼、修邊和稱重工作需要100秒以上，這樣生產線上的油箱半成品就有一段時間處于等待狀態，影響了生產線整體的效率。其中修邊動作需要耗時70秒，由于大機器人安裝的油箱抓取機構和油箱半成品的總重量大，大機器人負載較高，夾持油箱半成品旋轉時無法提速；另外如果提速，大機器人長期處于高負重工作，影響機器人電機壽命，售后維修成本非常昂貴；且如果塑料油箱的旋轉提速，修剪下來的溢料飛邊在塑料油箱自身旋轉時容易纏繞粘貼在塑料油箱上，造成產品報廢。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種塑料油箱修邊系統，可以縮短修邊周期，提高生產效率。

為解決以上技術問題，本實用新型所提供的一種塑料油箱修邊系統，包括大機器人、條碼機、稱重臺和飛邊輸送線，所述大機器人、條碼機和稱重臺均位于所述飛邊輸送線的右側，所述大機器人的機械手臂端部安裝有可以抓取塑料油箱的油箱抓取機構，所述條碼機和稱重臺分別位于所述大機器人的前后兩側且分別在大機器人機械手臂的工作行程范圍內，所述飛邊輸送線的左側與所述大機器人相對的位置安裝有小機器人，所述小機器人的機械手臂端部安裝有可對塑料油箱進行飛邊切除的修邊刀，所述飛邊輸送線上方設置有可固定塑料油箱的油箱修邊臺和油箱預修邊臺，所述油箱修邊臺和油箱預修邊臺位于所述大機器人和小機器人之間且沿所述飛邊輸送線的長度方向并排設置。