1.一種塑料箱修邊系統，包括大機器人、條碼機、稱重臺和飛邊輸送線，所述大機器人、條碼機和稱重臺均位于所述飛邊輸送線的右側，所述大機器人的機械手臂端部安裝有可以抓取塑料油箱的油箱抓取機構，所述條碼機和稱重臺分別位于所述大機器人的前后兩側且分別在大機器人機械手臂的工作行程范圍內，其特征在于：所述飛邊輸送線的左側與所述大機器人相對的位置安裝有小機器人，所述小機器人的機械手臂端部安裝有可對塑料油箱進行飛邊切除的修邊刀，所述飛邊輸送線上方設置有可固定塑料油箱的油箱修邊臺和油箱預修邊臺，所述油箱修邊臺和油箱預修邊臺位于所述大機器人和小機器人之間且沿所述飛邊輸送線的長度方向并排設置。

2.根據權利要求1所述的塑料箱修邊系統，其特征在于：所述油箱抓取機構包括油箱靠模，所述油箱靠模包括連為一體的靠模底板及靠模側板，所述靠模底板與油箱底壁的形狀大小相適配，所述靠模底板的背面設有法蘭盤，所述法蘭盤連接在所述大機器人的機械手臂端部；所述靠模底板的背面安裝有吸盤氣缸，所述吸盤氣缸的活塞桿穿過所述靠模底板且端部安裝有活動吸盤頭，所述活動吸盤頭吸住所述油箱的底壁；所述油箱的側壁三面被所述靠模側板固定，一面被夾緊板固定，所述夾緊板連接在夾緊氣缸活塞桿的端部，所述夾緊氣缸固定在所述油箱靠模上；所述油箱抓取機構的油箱靠模上安裝有管口切刀氣缸，所述管口切刀氣缸的活塞桿端部連接有外接管口切刀，所述外接管口切刀的刀鋒垂直于油箱外接管口的軸線且與外接管口的飛邊根部位置相適配。

3.根據權利要求1所述的塑料箱修邊系統，其特征在于：所述油箱預修邊臺上設有預修邊臺油泵口靠模、預修邊臺外接管口靠模和多個預修邊臺輪廓靠模，所述預修邊臺油泵口靠模與油箱的油泵口形狀大小位置相適配，所述預修邊臺外接管口靠模與油箱側壁的外接管口形狀大小位置相適配，各所述預修邊臺輪廓靠模分別與油箱轉角部位的形狀大小位置相適配。

4.根據權利要求3所述的塑料箱修邊系統，其特征在于：所述油箱預修邊臺上還設有多個飛邊靠模，各所述飛邊靠模的高度與油箱合模線飛邊的高度相適配，各所述飛邊靠模接觸油箱的端頭輪廓與該處的油箱外廓相適配。

5.根據權利要求3所述的塑料箱修邊系統，其特征在于：所述預修邊臺油泵口靠模由呈軸對稱的四象限弧合圍組成，各所述預修邊臺油泵口靠模分別固定連接在油泵口靠模上層座上，各所述油泵口靠模上層座上分別設有X向長槽，螺栓穿過所述X向長槽將油泵口靠模上層座分別固定在油泵口靠模下層座上，所述油泵口靠模下層座上分別設有Y向長槽，螺栓穿過所述Y向長槽將油泵口靠模下層座分別固定在所述油箱預修邊臺上。

6.根據權利要求3所述的塑料箱修邊系統，其特征在于：所述預修邊臺輪廓靠模分別安裝在輪廓靠模L形座上，所述輪廓靠模L形座的豎板上設有Z向長槽，螺栓穿過所述Z向長槽將預修邊臺輪廓靠模固定在輪廓靠模L形座上；所述輪廓靠模L形座的水平板上設有Y向長槽，螺栓穿過所述Y向長槽將輪廓靠模L形座固定在輪廓靠模下層座上，所述輪廓靠模下層座上設有X向長槽，螺栓穿過所述X向長槽將所述輪廓靠模下層座固定在所述油箱預修邊臺上。

7.根據權利要求1所述的塑料箱修邊系統，其特征在于：所述油箱修邊臺上設有修邊臺油泵口靠模、多個修邊臺輪廓靠模和多個可吸住油箱頂壁的固定吸盤頭，所述修邊臺油泵口靠模與油箱的油泵口形狀大小位置相適配，各所述修邊臺輪廓靠模分別與油箱轉角部位的形狀大小位置相適配。