【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，更確切地說涉及一種管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】

一般而言，管材加工中所使用的通用夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是采用伺服電機(jī)通過減速機(jī)傳動(dòng)帶動(dòng)氣動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)，此處的減速機(jī)可以是蝸輪蝸桿也可以是齒輪減速。

此類結(jié)構(gòu)用于一般管材的夾緊和旋轉(zhuǎn)很通用，但其體積比較大，電機(jī)必須處在減速機(jī)下方，減速機(jī)的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，因此占用的空間較大。

如果這種結(jié)構(gòu)的夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于管材和缸套的切割，會(huì)產(chǎn)生由于夾持長(zhǎng)度過長(zhǎng)，產(chǎn)生的不可利用管材或缸套長(zhǎng)度增加，一般廢料長(zhǎng)度可以達(dá)到700mm。

因此，如何解決最大限度的減少?gòu)U料的長(zhǎng)度并節(jié)約安裝空間成為亟待解決的問題。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

有鑒于此，為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型提供一種管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，在減少肥料長(zhǎng)度的同時(shí)也節(jié)約安裝空間。

一種管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，所述管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置用于將待加工管材夾緊并旋轉(zhuǎn)。所述管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括用于提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的力矩電機(jī)、氣動(dòng)卡盤夾座、導(dǎo)引待加工管材的導(dǎo)向套及夾緊待加工管材的卡爪，所述力矩電機(jī)安裝在所述氣動(dòng)卡盤夾座上，所述導(dǎo)向套設(shè)置在所述氣動(dòng)卡盤夾座內(nèi)，所述卡爪安裝在所述氣動(dòng)卡盤夾座的前端，所述力矩電機(jī)包括定子和繞所述定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述氣動(dòng)卡盤夾座連接并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述力矩電機(jī)為稀土永磁直流力矩測(cè)速機(jī)組。

在其中至少一個(gè)實(shí)施例中，所述力矩電機(jī)內(nèi)部設(shè)置有提供轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性的平臺(tái)軸承。

在其中至少一個(gè)實(shí)施例中，所述氣動(dòng)卡盤夾座上設(shè)置有調(diào)整所述卡爪運(yùn)動(dòng)行程的行程調(diào)整機(jī)構(gòu)。

在其中至少一個(gè)實(shí)施例中，所述卡爪為3個(gè)或5個(gè)均勻分布的卡爪。

在其中至少一個(gè)實(shí)施例中，所述卡爪的管材夾持面為弧形面。

在其中至少一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向套在管材軸向上與所述卡爪之間的間隙為1.5mm。

在其中至少一個(gè)實(shí)施例中，所述力矩電機(jī)的空心軸軸徑為195mm，機(jī)身厚度為114mm。

本實(shí)用新型的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置中，采用大孔徑空心軸、盤式超薄機(jī)身、低速大力矩結(jié)構(gòu)的稀土永磁直流力矩測(cè)速機(jī)組，解決了現(xiàn)有技術(shù)中體積過大的問題，節(jié)省了安裝空間。此外，由于整個(gè)管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置更小更薄，因此對(duì)于管材夾緊、旋轉(zhuǎn)送料切割，其夾持的長(zhǎng)度更加短，可最大限度地減少?gòu)U料的長(zhǎng)度，更加節(jié)省材料。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為沿圖1中的線A-A側(cè)面剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為更好地理解本實(shí)用新型，以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。

為解決最大限度的減少?gòu)U料的長(zhǎng)度并節(jié)約安裝空間成為亟待解決的問題，本實(shí)用新型提供一種厚度薄、體積小的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1和圖2，其為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置用于對(duì)待加工管材進(jìn)行夾緊和旋轉(zhuǎn)，其包括力矩電機(jī)1、氣動(dòng)卡盤夾座2、導(dǎo)向套3、轉(zhuǎn)子4、定子5、平臺(tái)軸承6、行程調(diào)整機(jī)構(gòu)7及卡爪8。整個(gè)力矩電機(jī)1安裝在氣動(dòng)卡盤夾座2上。力矩電機(jī)1內(nèi)部安裝定子5、轉(zhuǎn)子4，通過內(nèi)部電刷驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子4繞定子5的旋轉(zhuǎn)。在力矩電機(jī)1內(nèi)部設(shè)置了平臺(tái)軸承6，以解決超薄前提下轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性。轉(zhuǎn)子4與氣動(dòng)卡盤夾座2連接帶動(dòng)氣動(dòng)卡盤的旋轉(zhuǎn)。在氣動(dòng)卡盤夾座2中設(shè)置行程調(diào)整機(jī)構(gòu)7，以調(diào)節(jié)卡爪8的運(yùn)動(dòng)行程。卡爪8可設(shè)置為3個(gè)或5個(gè)，均勻分布。卡爪8的夾持面為弧形面，以最大限度的與管材接觸。為了讓管材能夠更好的在中間導(dǎo)料，氣動(dòng)卡盤夾座2內(nèi)部設(shè)置了導(dǎo)向套3，導(dǎo)向套3右端與卡爪8間隙（導(dǎo)向套3與卡爪8在管材軸向上的間隙）小，一般維持在1.5mm，這樣可以更好的解決導(dǎo)料過程中的卡阻現(xiàn)象。

力矩電機(jī)1采用稀土永磁直流力矩測(cè)速機(jī)組，稀土永磁直流力矩測(cè)速機(jī)組是稀土永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)與同軸聯(lián)接的高靈敏度低速測(cè)速發(fā)電機(jī)組合而成的，其具有大孔徑空心軸、盤式超薄機(jī)身、低速大力矩等特點(diǎn)，空心軸軸徑達(dá)到了195mm，機(jī)身厚度只有114mm。

上述管材加工用夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的工作過程如下：待加工管材從導(dǎo)向套進(jìn)入夾緊旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)一定長(zhǎng)度時(shí)，氣動(dòng)卡盤啟動(dòng)，卡爪8夾緊待加工管材。待加工管材夾緊后，力矩電機(jī)1啟動(dòng)，轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)氣動(dòng)卡盤夾座2及被卡爪8固定在氣動(dòng)卡盤夾座2上的待加工管材旋轉(zhuǎn)，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工管材的加工。

該項(xiàng)目采用的直流力矩電機(jī)和氣動(dòng)卡盤安裝，為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。