1.一種管材加工用夾緊旋轉裝置，所述管材加工用夾緊旋轉裝置用于將待加工管材夾緊并旋轉，其特征在于：所述管材加工用夾緊旋轉裝置包括用于提供旋轉動力的力矩電機、氣動卡盤夾座、導引待加工管材的導向套及夾緊待加工管材的卡爪，所述力矩電機安裝在所述氣動卡盤夾座上，所述導向套設置在所述氣動卡盤夾座內，所述卡爪安裝在所述氣動卡盤夾座的前端，所述力矩電機包括定子和繞所述定子旋轉的轉子，所述轉子與所述氣動卡盤夾座連接并帶動其旋轉，所述力矩電機為稀土永磁直流力矩測速機組。

2.根據權利要求1所述的種管材加工用夾緊旋轉裝置，其特征在于：所述力矩電機內部設置有提供轉動平穩性的平臺軸承。

3.根據權利要求1所述的管材加工用夾緊旋轉裝置，其特征在于：所述氣動卡盤夾座上設置有調整所述卡爪運動行程的行程調整機構。

4.根據權利要求1所述的管材加工用夾緊旋轉裝置，其特征在于：所述卡爪為3個或5個均勻分布的卡爪。

5.根據權利要求4所述的管材加工用夾緊旋轉裝置，其特征在于：所述卡爪的管材夾持面為弧形面。

6.根據權利要求1所述的管材加工用夾緊旋轉裝置，其特征在于：所述導向套在管材軸向上與所述卡爪之間的間隙為1.5mm。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的管材加工用夾緊旋轉裝置，其特征在于：所述力矩電機的空心軸軸徑為195mm，機身厚度為114mm。