技術領域

本實用新型涉及齒輪傳動技術領域，更具體地說，涉及一種多級齒輪傳動裝置。

背景技術

原動機與工作機或者執行機構之間轉速和轉矩的傳遞，需要減速機進行匹配，降速同時提高輸出扭矩。目前，減速機主要通過齒輪傳動裝置實現。

目前，常用的齒輪傳動裝置包括：一級平行齒輪機構和二級行星齒輪結構。該齒輪傳動裝置輸入軸平行于輸出軸。

為了滿足一些特殊行業的用途，例如造紙行業，需要較大傳動比的齒輪傳動裝置，但是，現有齒輪傳動裝置的傳動比較小，傳動比通常為40-50，不能滿足較大傳動比的需求。

另外，現有的齒輪傳動裝置只能實現輸入軸平行于輸出軸，或者輸入軸垂直于輸出軸，當用戶需要改變輸出方向時，需要更換傳動裝置，導致該齒輪傳動裝置的使用較不方便，受扭矩傳遞方向的限制。

綜上所述，如何獲得較大的傳動比，以滿足對較大傳動比的需求，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種多級齒輪傳動裝置，能夠獲得較大的傳動比，以滿足對較大傳動比的需求。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種多級齒輪傳動裝置，包括：箱體，位于所述箱體內的平行齒輪機構和行星齒輪機構；其中，所述行星齒輪機構為三級行星齒輪機構，所述行星齒輪機構包括：

與所述平行齒輪機構的第一輸出軸傳動相連的第一級太陽輪軸；固定于所述箱體上的第一級內齒圈；第一級行星架；設置于所述第一級行星架上，且分別與所述第一級太陽輪軸和所述第一級內齒圈嚙合的第一級行星輪；

與所述第一級行星架傳動相連的第二級太陽輪軸；固定于所述箱體上的第二級內齒圈；第二級行星架；設置于所述第二級行星架上，且分別與所述第二級太陽輪軸和所述第二級內齒圈嚙合的第二級行星輪；

與所述第二級行星架傳動相連的第三級太陽輪軸；固定于所述箱體上的第三級內齒圈；第三級行星架；設置于所述第三級行星架上，且分別與所述第三級太陽輪軸和所述第三級內齒圈嚙合的第三級行星輪；

與所述第三級行星架傳動相連的第二輸出軸。

優選的，上述多級齒輪傳動裝置中，所述第二級內齒圈與所述第三級內齒圈為一體式齒圈。

優選的，上述多級齒輪傳動裝置中，所述第一級內齒圈、所述第二級內齒圈和所述第三級內齒圈均通過螺紋連接件固定于所述箱體上。

優選的，上述多級齒輪傳動裝置中，所述平行齒輪機構為一級平行齒輪機構，所述平行齒輪機構包括：輸入齒輪軸，與所述輸入齒輪軸嚙合的輸出齒輪，與所述輸出齒輪相連的所述第一輸出軸；其中，所述第一輸出軸平行于所述輸入齒輪軸。

優選的，上述多級齒輪傳動裝置中，所述第一輸出軸為空心軸，所述第一級太陽輪軸內套于所述第一輸出軸。

優選的，上述多級齒輪傳動裝置，還包括：位于所述箱體內且與所述輸入齒輪軸相連的錐齒輪機構，所述錐齒輪機構的錐齒輪軸垂直于所述第二輸出軸。

優選的，上述多級齒輪傳動裝置中，所述錐齒輪機構為一級錐齒輪機構，所述錐齒輪機構包括：設置于所述輸入齒輪軸上的錐齒輪，與所述錐齒輪嚙合的錐齒輪軸。

優選的，上述多級齒輪傳動裝置中，所述箱體上設置有第一端蓋、第二端蓋、第三端蓋和第四端蓋；

所述第一輸出軸的兩端分別通過軸承設置于所述箱體上，所述第一輸出軸通過所述第一端蓋軸向定位；

所述輸入齒輪軸的兩端分別通過軸承設置于所述箱體上，所述輸入齒輪軸通過所述第二端蓋軸向定位；

所述第三級行星架通過軸承設置于所述箱體上，所述第三級行星架通過所述第三端蓋軸向定位；

所述錐齒輪軸的兩端分別通過軸承設置于所述箱體上，所述錐齒輪軸通過所述第四端蓋軸向定位。

優選的，上述多級齒輪傳動裝置中，所述箱體包括第一箱體和與所述第一箱體相連的第二箱體，所述平行齒輪機構位于所述第一箱體內，所述行星齒輪機構位于所述第二箱體內。

優選的，上述多級齒輪傳動裝置中，所述第一箱體與所述第二箱體通過螺紋連接件相連。