1.一種多級齒輪傳動裝置，包括：箱體，位于所述箱體內的平行齒輪機構（3）和行星齒輪機構（4）；其特征在于，所述行星齒輪機構（4）為三級行星齒輪機構，所述行星齒輪機構（4）包括：

與所述平行齒輪機構（3）的第一輸出軸（32）傳動相連的第一級太陽輪軸（41）；固定于所述箱體上的第一級內齒圈（47）；第一級行星架（43）；設置于所述第一級行星架（43）上，且分別與所述第一級太陽輪軸（41）和所述第一級內齒圈（47）嚙合的第一級行星輪（42）；

與所述第一級行星架（43）傳動相連的第二級太陽輪軸（48）；固定于所述箱體上的第二級內齒圈；第二級行星架（45）；設置于所述第二級行星架（45）上，且分別與所述第二級太陽輪軸（48）和所述第二級內齒圈嚙合的第二級行星輪（44）；

與所述第二級行星架（45）傳動相連的第三級太陽輪軸（49）；固定于所述箱體上的第三級內齒圈；第三級行星架（412）；設置于所述第三級行星架（412）上，且分別與所述第三級太陽輪軸（49）和所述第三級內齒圈嚙合的第三級行星輪（411）；

與所述第三級行星架（412）傳動相連的第二輸出軸。

2.根據權利要求1所述的多級齒輪傳動裝置，其特征在于，所述第二級內齒圈與所述第三級內齒圈為一體式齒圈。

3.根據權利要求1所述的多級齒輪傳動裝置，其特征在于，所述第一級內齒圈（47）、所述第二級內齒圈和所述第三級內齒圈均通過螺紋連接件固定于所述箱體上。

4.根據權利要求1所述的多級齒輪傳動裝置，其特征在于，所述平行齒輪機構（3）為一級平行齒輪機構，所述平行齒輪機構（3）包括：輸入齒輪軸（31），與所述輸入齒輪軸（31）嚙合的輸出齒輪（33），與所述輸出齒輪（33）相連的所述第一輸出軸（32）；其中，所述第一輸出軸（32）平行于所述輸入齒輪軸（31）。

5.根據權利要求4所述的多級齒輪傳動裝置，其特征在于，所述第一輸出軸（32）為空心軸，所述第一級太陽輪軸（41）內套于所述第一輸出軸（32）。

6.根據權利要求4所述的多級齒輪傳動裝置，其特征在于，還包括：位于所述箱體內且與所述輸入齒輪軸（31）相連的錐齒輪機構（5），所述錐齒輪機構（5）的錐齒輪軸（52）垂直于所述第二輸出軸。

7.根據權利要求6所述的多級齒輪傳動裝置，其特征在于，所述錐齒輪機構（5）為一級錐齒輪機構，所述錐齒輪機構（5）包括：設置于所述輸入齒輪軸（31）上的錐齒輪（53），與所述錐齒輪（53）嚙合的錐齒輪軸（52）。

8.根據權利要求7所述的多級齒輪傳動裝置，其特征在于，

所述箱體上設置有第一端蓋（34）、第二端蓋（35）、第三端蓋（46）和第四端蓋（55）；

所述第一輸出軸（32）的兩端分別通過軸承設置于所述箱體上，所述第一輸出軸（32）通過所述第一端蓋（34）軸向定位；

所述輸入齒輪軸（31）的兩端分別通過軸承設置于所述箱體上，所述輸入齒輪軸（31）通過所述第二端蓋（35）軸向定位；

所述第三級行星架（412）通過軸承設置于所述箱體上，所述第三級行星架（412）通過所述第三端蓋（46）軸向定位；

所述錐齒輪軸（52）的兩端分別通過軸承設置于所述箱體上，所述錐齒輪軸（52）通過所述第四端蓋（55）軸向定位。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的多級齒輪傳動裝置，其特征在于，所述箱體包括第一箱體（1）和與所述第一箱體（1）相連的第二箱體（2），所述平行齒輪機構（3）位于所述第一箱體（1）內，所述行星齒輪機構（4）位于所述第二箱體（2）內。

10.根據權利要求9所述的多級齒輪傳動裝置，其特征在于，所述第一箱體（1）與所述第二箱體（2）通過螺紋連接件相連。