技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種末端執(zhí)行器、一種外科手術(shù)器械和一種荷包鉗。

背景技術(shù)

胃腸道手術(shù)通常需要切斷閉合組織管腔，并在斷開的一側(cè)管腔處進(jìn)行荷包縫合，荷包縫合處用于配合安裝圓型縫合器的釘砧，以便使用圓型縫合器進(jìn)行后續(xù)的縫合等操作。

荷包縫合是外科手術(shù)中一種常見的縫合技術(shù)，已知存在兩種主要的荷包縫合的方式。一種方式是手工進(jìn)行荷包縫合，如圖1a、圖1b所示，醫(yī)生先圍繞管腔組織59的切口用荷包針帶著荷包線58穿過組織表面，再收緊荷包線58即可完成荷包縫合。手工縫合的方式操作復(fù)雜，操作精度較難把握，并且易因脫線導(dǎo)致縫合失敗，目前在外科手術(shù)中已經(jīng)很少被采用。

另一種方式是使用荷包鉗輔助進(jìn)行荷包縫合。如圖2a所示，一種荷包鉗同樣是利用穿針（即荷包針）帶線（即荷包線58）的方式進(jìn)行荷包縫合。

如圖2b所示，還有一種荷包鉗是通過荷包釘57將荷包線58附著到管腔組織59表面而進(jìn)行荷包縫合，通常的方式是擊發(fā)荷包釘57而使其刺入并固定到管腔組織59，而荷包線58或者與荷包釘57之間相互連接，或者被荷包釘57壓在管腔組織59和荷包釘57之間，從而將荷包線58附著到管腔組織59，以實(shí)現(xiàn)荷包縫合。

通常在對管腔組織進(jìn)行手術(shù)時(shí)，除需要對管腔組織的保留端切口進(jìn)行荷包縫合外，還需要對其病變端進(jìn)行切割、縫合。而現(xiàn)有荷包鉗功能單一，只能完成對保留端的荷包縫合，無法實(shí)現(xiàn)對病變端的切割縫合。因此至少還需要配合使用其他切割縫合器等手術(shù)器械，更換手術(shù)器械的操作較為繁瑣，這會(huì)導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間較長，增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)以及給手術(shù)病人帶來的痛苦。

而且，二十世紀(jì)八十年代出現(xiàn)了腔鏡手術(shù)，其為一種主要透過內(nèi)窺鏡及各種顯像技術(shù)而使外科醫(yī)生在無需對患者造成巨大傷口的情況下施行手術(shù)。相對于開放式手術(shù)而言，腔鏡手術(shù)具有對組織破壞小、術(shù)后恢復(fù)快等顯著的優(yōu)勢，從而成為發(fā)展的趨勢。在這種情況下，出現(xiàn)了用于腔鏡手術(shù)的荷包鉗，現(xiàn)有的用于腔鏡手術(shù)的荷包鉗同樣存在上述功能單一的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的第一個(gè)目的是提供一種末端執(zhí)行器，以簡化對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時(shí)間、手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)以及患者的痛苦，進(jìn)一步還可以用于腔鏡手術(shù)。該末端執(zhí)行器包括：第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運(yùn)動(dòng)，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；縫合機(jī)構(gòu)，縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的一側(cè)；荷包縫合機(jī)構(gòu)，荷包縫合機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一鉗臂和第二鉗臂的縱向方向的另一側(cè)；切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間；荷包縫合機(jī)構(gòu)包括：第一鉗臂上設(shè)置的第一縫釘釘匣，第二鉗臂在鉗口閉合時(shí)與第一縫釘釘匣對應(yīng)的位置處設(shè)置的第一縫釘釘砧，第一縫釘釘匣沿縱向方向上包括內(nèi)部設(shè)置有第一縫釘?shù)膬蓚€(gè)縫合區(qū)域，以及位于兩個(gè)縫合區(qū)域之間且內(nèi)部未設(shè)置有第一縫釘?shù)拈_口區(qū)域，第一縫釘能夠由第一縫釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)。

在該技術(shù)方案中，末端執(zhí)行器一側(cè)的縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的縫合，另一側(cè)的荷包縫合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)組織的荷包縫合，而在縫合機(jī)構(gòu)和荷包縫合機(jī)構(gòu)之間的切割機(jī)構(gòu)則可實(shí)現(xiàn)組織的切割，可見，使用本實(shí)用新型所提供的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)管腔保留端組織的荷包縫合，以及病變端組織的切割和縫合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大簡化了對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少了手術(shù)時(shí)間，減輕了給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。

本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種外科手術(shù)器械，包括：手柄和被手柄驅(qū)動(dòng)的如前述技術(shù)方案的末端執(zhí)行器。由于末端執(zhí)行器具有上述效果，因此該外科手術(shù)器械可大大簡化對管腔組織進(jìn)行外科手術(shù)的操作過程，減少手術(shù)時(shí)間，減輕給手術(shù)病人帶來的創(chuàng)傷。

本實(shí)用新型的第三個(gè)目的是提供一種荷包鉗，該荷包鉗包括：第一鉗臂和第二鉗臂，第一鉗臂和第二鉗臂能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運(yùn)動(dòng)，以使第一鉗臂和第二鉗臂所形成的鉗口張開或閉合；荷包縫合機(jī)構(gòu)，包括：第一鉗臂上設(shè)置的第一縫釘釘匣，第二鉗臂在鉗口閉合時(shí)與第一縫釘釘匣對應(yīng)的位置處設(shè)置的第一縫釘釘砧，第一縫釘釘匣沿縱向方向上包括內(nèi)部設(shè)置有第一縫釘?shù)膬蓚€(gè)縫合區(qū)域，以及位于兩個(gè)縫合區(qū)域之間且內(nèi)部未設(shè)置有第一縫釘?shù)拈_口區(qū)域，第一縫釘能夠由第一縫釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)。

當(dāng)?shù)谝豢p釘釘匣內(nèi)的第一縫釘被全部擊發(fā)后，管腔組織保留端的切口與縫合區(qū)域相對應(yīng)的部分被縫合，管腔組織保留端的切口與開口區(qū)域相對應(yīng)的部分未被縫合，實(shí)現(xiàn)了管腔組織保留端的荷包縫合，并且縫釘與管腔組織的連接較牢靠，有效地降低了荷包釘脫落造成的荷包縫合風(fēng)險(xiǎn)，因此，該荷包鉗大大提高了手術(shù)的安全性。

附圖說明