1.一種末端執(zhí)行器，其特征在于，包括：?

第一鉗臂(10a)和第二鉗臂(10b)，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)能夠在張開閉合機(jī)構(gòu)的作用下相對運(yùn)動，以使所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)所形成的鉗口張開或閉合；?

縫合機(jī)構(gòu)(11)，所述縫合機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置在所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)的縱向方向的一側(cè)；?

荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)，所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)的縱向方向的另一側(cè)；?

切割機(jī)構(gòu)(13)，所述切割機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置在所述縫合機(jī)構(gòu)(11)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)之間；?

所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)包括：?

所述第一鉗臂(10a)上設(shè)置的第一縫釘釘匣(14)，所述第二鉗臂(10b)在鉗口閉合時與所述第一縫釘釘匣(14)對應(yīng)的位置處設(shè)置的第一縫釘釘砧(18)，所述第一縫釘釘匣(14)沿縱向方向包括內(nèi)部設(shè)置有第一縫釘(17)的兩個縫合區(qū)域，以及位于兩個縫合區(qū)域之間且內(nèi)部未設(shè)置有第一縫釘?shù)拈_口區(qū)域，所述第一縫釘(17)能夠由第一縫釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)。?

2.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一縫釘(17)沿縱向方向設(shè)置至少兩排。?

3.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一縫釘推釘機(jī)構(gòu)包括：第一縫釘推釘桿、第一縫釘推釘滑塊(16)和第一縫釘推釘器(22)，當(dāng)所述第一縫釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動所述第一縫釘推釘滑塊(16)時，所述第一縫釘推釘滑塊(16)的斜面橫向驅(qū)動所述第一縫釘推釘器(22)，使所述第一縫釘推釘器(22)將所述第一縫釘(17)推出所述第一縫釘釘匣(14)并在所述第一縫釘釘砧(18)的作用下成型。?

4.如權(quán)利要求3所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述縫合機(jī)構(gòu)(11)包括：?

所述第一鉗臂(10a)上設(shè)置的第二縫釘釘匣(19)，所述第二鉗臂(10b)在鉗口閉合時與所述第二縫釘釘匣(19)對應(yīng)的位置處設(shè)置的第二縫釘釘砧(25)，所述第二縫釘釘匣(19)中設(shè)置有第二縫釘(20)，所述第二縫釘(20)能夠由第二縫釘推釘機(jī)構(gòu)擊發(fā)，其中：?

所述第二縫釘推釘機(jī)構(gòu)包括：第二縫釘推釘桿、第二縫釘推釘滑塊(21)和第二縫釘推釘器(30)，當(dāng)所述第二縫釘推釘桿向遠(yuǎn)側(cè)縱向驅(qū)動所述第二縫釘推釘滑塊(21)時，所述第二縫釘推釘滑塊(21)的斜面橫向驅(qū)動所述第二縫釘推釘器(30)，使所述第二縫釘推釘器(30)將所述第二縫釘(20)推出所述第二縫釘釘匣(19)并在所述第二縫釘釘砧(25)的作用下成型。?

5.如權(quán)利要求4所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一縫釘釘推釘桿和第二縫釘推釘桿是一體結(jié)構(gòu)或者是不同部件相互連接，所述第一縫釘推釘滑塊(16)和第二縫釘推釘滑塊(21)是一體結(jié)構(gòu)或者是不同部件相互連接。?

6.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)(13)包括：能夠在推刀機(jī)構(gòu)的作用下在所述縫合機(jī)構(gòu)(11)和所述荷包縫合機(jī)構(gòu)(12)之間運(yùn)動的切割刀(23)。?

7.如權(quán)利要求6所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)具有容納所述切割刀(23)運(yùn)動的刀槽(24)。?

8.如權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)均為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂；或者，所述第一鉗臂(10a)為不可轉(zhuǎn)動的固定鉗臂，所述第二鉗臂(10b)為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂；或者，所述第二鉗臂(10b)為不可轉(zhuǎn)動的固定鉗臂，所述第一鉗臂(10a)為可轉(zhuǎn)動的活動鉗臂。?

9.如權(quán)利要求8所述的末端執(zhí)行器，其特征在于，所述張開閉合機(jī)構(gòu)包括閉合桿，所述閉合桿遠(yuǎn)側(cè)端設(shè)置有閉合凸緣，所述第一鉗臂(10a)和所述第二鉗臂(10b)之間設(shè)置有壓簧，當(dāng)所述閉合桿被驅(qū)動而縱向向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時，所述閉合凸緣（31）嚙合第一鉗臂（10a）和/或第二鉗臂（10b）上的閉合面并使所述鉗口克服所述壓簧的彈力而閉合，當(dāng)所述閉合桿回退時，所述鉗口可在所述壓?簧的復(fù)位作用下張開。?