技術領域

本實用新型公開的實施方式涉及行走裝置。

背景技術

以往，已知如下的行走裝置：該行走裝置構成為，將移動體移動自如地支承于平行設置的兩根直線導軌，從而所述移動體能夠直線移動（例如，參照專利文獻1）。

一般地，直線導軌具備軌道和滑動件，所述滑動件以抱持該軌道的方式滑動自如地卡合于該軌道。滑動件通過內置的軸承與軌道卡合。

專利文獻1：日本特開2001-169529號公報

然而，在軌道與設于滑動件的軸承之間幾乎沒有設置游隙。因此，為了實現移動體的平滑的移動，對軌道要求高精度的平行度。因此，在構建使用直線導軌的行走裝置時，必須預估用于提高加工精度的成本。并且，由于所述行走裝置被高精度地加工，所以若施加過度的載荷，則軸承等有可能破損。

因此，考慮如下結構：將不要求高加工精度的輥滾動自如地設置在軌道上來使移動體直線移動。在該情況下，為了抑制輥與軌道直接金屬接觸，需要供給潤滑脂，但其作業負荷增大，期望得到改善。

實用新型內容

實施方式的一個方式的目的在于，提供能夠抑制輥與軌道直接接觸的行走裝置。

實施方式的一個方式涉及的行走裝置具備：移動體，其具有旋轉自如的輥；軌道，其具有供所述輥滾動的滾動面；和給脂裝置，其用于將潤滑材料自動供給到所述滾動面上。

在所述行走裝置中，在所述軌道的長邊側緣部中靠近所述移動體的外側緣的長邊側緣部突出設置有側壁，所述側壁用于防止從所述給脂裝置供給來的潤滑材料從所述軌道漏出。

在所述行走裝置中，所述行走裝置具備供所述輥滾動的第一軌道和與該第一軌道平行設置的第二軌道，所述移動體具備以滑動自如的方式與所述第二軌道卡合的滑動件。

在所述行走裝置中，所述給脂裝置具備：瓶部，其以預定的壓力送出所收納的潤滑材料；給脂配管部，其基端與該瓶部連接，在所述給脂配管部的末端設置的排出口與所述軌道的滾動面面對；以及開閉閥，其設于所述給脂配管部，用于開閉所述潤滑材料的流路。

在所述行走裝置中，所述移動體具備沿所述第一軌道的長度方向隔開預定間隔地抵接于所述第一軌道的多個輥，在所述多個輥之間配置有至少一個所述給脂配管部的排出口。

在所述行走裝置中，所述給脂配管部的排出口的位置在所述第一軌道的寬度內，并且距離所述滾動面的高度比所述輥的半徑尺寸小。

在所述行走裝置中，在所述移動體上搭載有機器人。

根據實施方式的一個方式，能夠提供一種行走裝置，其能夠盡可能地抑制輥與軌道直接接觸，能夠防止由于金屬彼此直接接觸而引起的軌道的早期磨損和輥的破損等。

附圖說明

圖1是本實施方式涉及的行走裝置的主視圖。

圖2是該行走裝置所具備的移動體的說明圖。

圖3是該行走裝置所具備的給脂裝置的說明圖。

圖4是示出該給脂裝置的配置的說明圖。

圖5是該移動體的凸輪從動件及軌道的說明圖。

圖6是示出該凸輪從動件的裝卸的說明圖。

標號說明

1：行走裝置；

2：機器人；

3：凸輪從動件；

4：移動體；

5：軌道（第一軌道）；

6：直線導軌；

10：給脂裝置；

11：瓶部；

12：給脂配管部；

13：開閉閥；

15：排出口；

51：滾動面；

52：側壁；

61：圓柱軌道（第二軌道）；

62：滑動件；

400：潤滑脂（潤滑材料）。

具體實施方式

以下，參照附圖，對本申請公開的行走裝置的實施方式詳細進行說明。另外，本實用新型不由以下示出的實施方式進行限定。

首先，使用圖1對本實施方式涉及的行走裝置的概要進行說明。圖1是本實施方式涉及的行走裝置1的主視圖。另外，為了容易理解說明，在圖1中，圖示出了包含以豎直方向為正方向的Z軸的三維直角坐標系。

本實施方式涉及的行走裝置1具備搭載機器人2并進行直線移動的移動體4。即，如圖1所示，行走裝置1具備：移動體4，其具有凸輪從動件3；和軌道5，其具有滾動面51，凸輪從動件3的輥32（參照圖2）在該滾動面51上滾動。并且，如圖所示，行走裝置1的移動體4在與軌道5對置的位置具備直線導軌6。