1.一種行走裝置，其特征在于，所述行走裝置具有：?

移動(dòng)體，其具有旋轉(zhuǎn)自如的輥；?

軌道，其具有供所述輥滾動(dòng)的滾動(dòng)面；以及?

給脂裝置，其用于向所述滾動(dòng)面上自動(dòng)供給潤(rùn)滑材料。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于，?

在所述軌道的長(zhǎng)邊側(cè)緣部中靠近所述移動(dòng)體的外側(cè)緣的長(zhǎng)邊側(cè)緣部突出設(shè)置有側(cè)壁，所述側(cè)壁用于防止從所述給脂裝置供給來(lái)的潤(rùn)滑材料從所述軌道漏出。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于，?

所述行走裝置具備供所述輥滾動(dòng)的第一軌道和與該第一軌道平行設(shè)置的第二軌道，?

所述移動(dòng)體具備以滑動(dòng)自如的方式與所述第二軌道卡合的滑動(dòng)件。?

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走裝置，其特征在于，?

所述行走裝置具備供所述輥滾動(dòng)的第一軌道和與該第一軌道平行設(shè)置的第二軌道，?

所述移動(dòng)體具備以滑動(dòng)自如的方式與所述第二軌道卡合的滑動(dòng)件。?

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的行走裝置，其特征在于，?

所述給脂裝置具備：?

瓶部，其以預(yù)定的壓力送出所收納的潤(rùn)滑材料；?

給脂配管部，其基端與該瓶部連接，在所述給脂配管部的末端設(shè)置的排出口與所述軌道的滾動(dòng)面面對(duì)；以及?

開(kāi)閉閥，其設(shè)于所述給脂配管部，用于開(kāi)閉所述潤(rùn)滑材料的流路。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走裝置，其特征在于，?

所述移動(dòng)體具備沿所述第一軌道的長(zhǎng)度方向隔開(kāi)預(yù)定間隔地抵接于所述第一軌道的多個(gè)輥，?

在所述多個(gè)輥之間配置有至少一個(gè)所述給脂配管部的排出口。?

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走裝置，其特征在于，?

所述給脂配管部的排出口的位置在所述第一軌道的寬度內(nèi)，并且距離所述滾動(dòng)面?的高度比所述輥的半徑尺寸小。?

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走裝置，其特征在于，?

所述給脂配管部的排出口的位置在所述第一軌道的寬度內(nèi)，并且距離所述滾動(dòng)面的高度比所述輥的半徑尺寸小。?

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的行走裝置，其特征在于，?

在所述移動(dòng)體上搭載有機(jī)器人。?

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走裝置，其特征在于，?

在所述移動(dòng)體上搭載有機(jī)器人。?

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行走裝置，其特征在于，?

所述給脂裝置具備：?

瓶部，其以預(yù)定的壓力送出所收納的潤(rùn)滑材料；?

給脂配管部，其基端與該瓶部連接，在所述給脂配管部的末端設(shè)置的排出口與所述軌道的滾動(dòng)面面對(duì)；以及?

開(kāi)閉閥，其設(shè)于所述給脂配管部，用于開(kāi)閉所述潤(rùn)滑材料的流路。?