1.一種四連桿機構擺臂減震器，包括安裝在前輪軸（6）上的減震器（7）和制動器（8），以及通過前輪軸（6）和減震器擺臂（4）與減震器（7）連接的減震器支撐臂（1），制動器（8）上安裝制動拉索（9）；

其特征在于，所述減震器（7）和減震器擺臂（4）一端之間通過前輪軸（6）鉸接連桿（5），所述減震器擺臂（4）另一端和減震器支撐臂（1）之間通過銷軸鉸接固定板（3），所述減震器（7）和連桿（5）的鉸接點與所述減震器支撐臂（1）和固定板（3）的鉸接點之間還鉸接搖桿（2），所述連桿（5）兩端鉸接點之間的直線與所述固定板（3）兩端鉸接點之間的直線相互平行且距離相等。

2.根據權利要求1所述的一種四連桿機構擺臂減震器，其特征在于，所述連桿（5）上設有制動器限位凸臺（11），所述制動器限位凸臺（11）嵌在制動器（8）上開設的制動器限位槽（10）內。