1.一種水晶拋磨系統的機械手，其特征是，包括機架（1），通過轉軸（9）可轉動的設置在機架上方的旋轉平板（3）及用于驅動旋轉平板轉動的第一旋轉裝置，所述旋轉平板上設有四套繞轉軸周向均布的機械手裝置（4a、4b、4c、4d），各機械手裝置分別包括設置在旋轉平板上沿轉軸徑向延伸的第一平移導軌（44），可沿第一平移導軌移動的平移座臺（43），設置在旋轉平板上用于推動平移座臺的第一推移裝置，設置在平移座臺下方的升降座臺（411）及設置在平移座臺上用于驅動升降座臺升降的第一升降裝置；

所述的四套機械手裝置中的相鄰兩套機械手裝置的升降座臺上分別設有平移取放部件（5）；另外兩套機械手裝置中的一套機械手裝置的升降座臺上設有旋轉取放部件（7），另一套機械手裝置的升降座臺上設有旋轉對接部件（6）；并且旋轉對接部件，旋轉取放部件及平移取放部件順時針依次分布；

所述平移取放部件（5）包括設置在升降座臺（411）上與其所在機械手裝置的第一平移導軌相垂直的第二平移導軌（51），可沿第二平移導軌平移的電磁鐵安裝座（12）及設置在升降座臺上用于平移電磁鐵安裝座的第二推移裝置；

所述旋轉對接部件（6）包括設置在升降座臺上與其所在機械手裝置的第一平移導軌相垂直的第三平移導軌（61），可沿第三平移導軌平移的第一滑動座（62），設置在升降座臺上用于推移第一滑動座的第三推移裝置，設置在第一滑動座下方的旋轉座板（64）及設置在第一滑動座上用于驅動旋轉座板繞豎直旋轉軸線轉動的第二旋轉裝置（63），所述旋轉座板的相對兩側分別設有電磁鐵安裝座，且其中一電磁鐵安裝座固定設置在旋轉座板上，另一電磁鐵安裝座與旋轉座板之間設有用于驅動該電磁鐵安裝座繞水平旋轉軸線轉動的第三旋轉裝置（65），第三旋轉裝置固定設置在旋轉座板上；

所述旋轉取放部件（7）包括設置在升降座臺上與其所在機械手裝置的第一平移導軌相垂直的第四平移導軌（71），可沿第四平移導軌平移的第二滑動座（72），設置在升降座臺上用于推移第二滑動座的第四推移裝置（74），設置在第二滑動座一側的電磁鐵安裝座及設置在第二滑動座上用于驅動電磁鐵安裝座繞水平旋轉軸線轉動的第四旋轉裝置（73），并且該電磁鐵安裝座的水平旋轉軸線與其所在機械手裝置的第一平移導軌相平行；

所述的各電磁鐵安裝座外側面上分別設有用于吸附鋁排的電磁鐵裝置（13）。

2.根據權利要求1所述的一種水晶拋磨系統的機械手，其特征是，所述第一平移導軌由兩根相互平行的水平導桿構成，平移座臺上設有與水平導桿適配的水平導向孔；第一推移裝置包括第一電機及第一絲桿螺母機構，第一絲桿螺母機構的絲桿與水平導桿平行，且其與第一電機的轉子連接，第一絲桿螺母機構的螺母固定在平移座臺上；

所述第一升降裝置包括第二絲桿螺母機構，設置在平移座臺上的兩個豎直導孔，設置在兩個豎直導孔內的豎直導桿，安裝在兩豎直導桿上端、用于連接兩豎直導桿的連接平板及安裝在連接平板上的第二電機；所述升降座臺固定在兩豎直導桿下端，第二絲桿螺母機構的絲桿豎直設置并與第二電機的轉子連接，第二絲桿螺母機構的螺母固定在平移座臺上。

3.根據權利要求1或2所述的一種水晶拋磨系統的機械手，其特征是，所述旋轉平板（3）上表面設有四塊繞轉軸周向均布的隔板（31），且相鄰兩隔板間的旋轉平板上分別設有沿轉軸徑向延伸的安裝架（32），安裝架截面呈U形，其由底板及左、右側板構成；所述的四套機械手裝置一一對應的安裝在四個安裝架上。

4.根據權利要求3所述的一種水晶拋磨系統的機械手，其特征是，所述機架上、位于旋轉平板下方設有至少一個活塞桿朝上的豎直限位氣缸（10），所述各安裝架的左側板或右側板上分別設有與豎直限位氣缸相對應的限位塊（11），且限位塊底面上設有與豎直限位氣缸的活塞桿相對應的豎直限位孔。

5.根據權利要求3所述的一種水晶拋磨系統的機械手，其特征是，第一推移裝置還包括安裝在安裝架的底板上的支撐架，該支撐架由支撐平板（46）及設置在支撐平板兩端的相互平行的支撐豎板（45）；第一平移導軌的水平導桿設置在兩支撐豎板之間，第一絲桿螺母機構的絲桿通過軸承可轉動的設置在兩支撐豎板之間，第一電機安裝在一支撐豎板上。

6.根據權利要求2所述的一種水晶拋磨系統的機械手，其特征是，所述平移座臺由位于左、右側板之間的內平移座臺及位于安裝架外側的外平移座臺構成，所述豎直導孔及第二絲桿螺母機構的螺母設置在外平移座臺上。