1.一種編碼器，包括：編碼器內核、編碼器外殼；所述編碼器內核安裝在所述編碼器外殼內部；其特征在于，還包括：排污機構；

所述排污機構設置在所述編碼器外殼上，且所述編碼器外殼和/或所述編碼器內核通過所述排污機構能夠實現將各自內部所浸入的液體和/或氣體排出。

2.根據權利要求1所述的編碼器，其特征在于：

所述編碼器外殼呈圓筒狀；所述編碼器內核沿所述編碼器外殼軸向部位安裝在所述編碼器外殼內部，且所述編碼器內核通過端部與所述編碼器外殼的端部固定連接；

所述編碼器內核的側壁與所述編碼器外殼的內壁無接觸。

3.根據權利要求2所述的編碼器，其特征在于：

所述排污機構的個數是1個；且所述排污機構設置在所述編碼器外殼的外壁上。

4.根據權利要求2所述的編碼器，其特征在于：

所述排污機構的個數是若干個；且若干個所述排污機構以所述編碼器外殼的一個圓環狀橫截面為安裝部位，均勻安裝在所述圓環狀橫截面的圓周上。

5.根據權利要求2所述的編碼器，其特征在于：

所述排污機構的個數是若干個；且若干個所述排污機構離散的分布于所述編碼器外殼外壁的不同部位處。

6.根據權利要求4或5所述的編碼器，其特征在于：

所述排污機構包括：密封部件及設置在所述編碼器外殼上的通孔；

所述通孔通過所述密封部件能夠實現將所述編碼器外殼內部與外界相隔離。

7.根據權利要求6所述的編碼器，其特征在于，所述密封部件包括：第一密封件；所述第一密封件設置在所述通孔部位處，且所述通孔通過所述第一密封件能夠實現將所述編碼器外殼內部與外界相隔離。

8.根據權利要求7所述的編碼器，其特征在于：

所述密封部件還包括：第二密封件；所述第二密封件設置在所述第一密封件與所述通孔之間。

9.根據權利要求8所述的編碼器，其特征在于：

所述第一密封件是螺栓或螺絲；所述第二密封件是密封墊；所述通孔是與所述螺栓或螺絲相適配的螺紋孔；所述螺栓或螺絲穿過所述密封墊與所述螺紋孔螺栓連接或螺絲連接。

10.根據權利要求2所述的編碼器，其特征在于：

所述固定連接是螺紋連接或螺栓連接。