技術領域

本實用新型屬于液壓控制技術領域，涉及一種自清潔課桌的控制裝置。

背景技術

在自清潔課桌的一個完整操作過程中，需依次完成桌面的翻轉、噴水、清潔裝置進給、清潔裝置回位、桌面復位五個動作。若單獨進行手動操作控制，整體效率較低，且操作比較復雜。如果能夠實現整體動作的自動化控制，以保證各動作有序、準確完成，降低人為操作的復雜程度，以提高整體效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自清潔課桌的控制裝置，解決了現有技術中存在的各個動作采用手動操作，比較麻煩的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種自清潔課桌的控制裝置，包括液壓泵，液壓泵的出口分別與溢流閥和單向閥連通，單向閥的另一端同時與電磁換向閥DF1、DF3、DF4連通；電磁換向閥DF1的一個出口端通過單向調速閥與電磁換向閥DF2連通，電磁換向閥DF1的另一個出口端分別與電磁換向閥DF2、壓力繼電器和液壓缸連通，液壓缸另與電磁換向閥DF2連通；液壓缸活塞桿的伸出極限位置和縮回極限位置分別設置有行程限位開關KG2和KG1；

電磁換向閥DF3的兩個出口端與伸縮式液壓缸連通，伸縮式液壓缸另外與時間繼電器連接，伸縮式液壓缸活塞桿的伸出最大位置設置有行程限位開關KG3；

電磁換向閥DF4的兩個出口端與液壓馬達連通；液壓馬達與桌面的轉軸傳動連接，桌面的轉軸上設置有限位擋塊，在限位擋塊的兩個轉動極限位置設置有行程限位開關KG4和KG5。

本實用新型的自清潔課桌的控制裝置，其特點還在于：

該自清潔課桌包括支撐部分、翻轉桌面機構、噴水機構、清潔機構，上述的各個部分中的部件分別與液壓控制回路對應連接。

伸縮式液壓缸的活塞桿端頭與清潔機構中的清潔塊連接；液壓缸活塞桿與水箱活塞連接，水箱出水端與噴水機構的噴管連通。

本實用新型的有益效果是，由液壓缸為壓力水箱給定壓力，保證水有足夠壓力從水管噴出；由液壓馬達，控制桌面轉軸的旋轉；由伸縮式液壓缸控制清洗裝置的前進與后退,完成擦拭，并將垃圾推入垃圾桶。由電磁換向閥、壓力繼電器、時間繼電器、行程限位開關共同協調構成順序回路，實現油路換向制動，從而實現順序動作，保證了桌面的翻轉、噴水、清潔裝置進給、清潔裝置回位、桌面復位五個動作的有序、準確實現。

附圖說明

圖1為本實用新型裝置中的液壓控制回路的結構示意圖；

圖2為本實用新型裝置中的液壓馬達的行程限位開關安裝位置示意圖。

圖中，1.溢流閥，2.液壓泵，3.單向閥，4.單向調速閥，5.壓力繼電器，6.液壓缸，7.液壓馬達，8.限位擋塊，9.軸承，10.時間繼電器，11.伸縮式液壓缸，12.桌面，13.支撐箱體，

另外，DF1、DF2、DF3、DF4分別為電磁換向閥；

KG1、KG2、KG3、KG4、KG5分別為行程限位開關。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型液壓控制回路安裝在一種自清潔課桌中，該自清潔課桌包括支撐部分（包括左右兩端的支撐箱體13）、翻轉桌面機構（桌面12教學時正面朝上，清潔時正面翻轉向下將垃圾匯集到抽屜里，通過液壓馬達7驅動桌面12翻轉）、噴水機構（給桌面及抽屜面噴水弄濕，方便擦拭清潔，液壓缸6伸張動作就可以給水箱加壓）、清潔機構（旨在將垃圾送入垃圾桶內，并擦拭桌面及抽屜面的灰塵和污漬，伸縮式液壓缸11驅動清潔塊往復移動），上述的各個部分中的部件分別與以下描述的液壓控制回路對應連接。

參照圖1、圖2，本實用新型中的液壓控制回路的結構是，

包括液壓泵2，液壓泵2的出口分別與溢流閥1和單向閥3連通，單向閥3的另一端同時與電磁換向閥DF1、DF3、DF4連通；電磁換向閥DF1的一個出口端通過單向調速閥4與電磁換向閥DF2連通，電磁換向閥DF1的另一個出口端分別與電磁換向閥DF2、壓力繼電器5和液壓缸6連通，液壓缸6另與電磁換向閥DF2連通；液壓缸6活塞桿的伸出極限位置和縮回極限位置分別設置有行程限位開關KG2和KG1；液壓缸6活塞桿與水箱活塞連接，水箱出水端與噴水機構的噴管連通，液壓缸6活塞桿的伸張實現了對噴水機構中的水箱施壓，提供水箱對外的初始噴水壓力；