1.一種自清潔課桌的控制裝置，其特點在于：包括液壓泵（2），液壓泵（2）的出口分別與溢流閥（1）和單向閥（3）連通，單向閥（3）的另一端同時與電磁換向閥DF1、DF3、DF4連通；電磁換向閥DF1的一個出口端通過單向調速閥（4）與電磁換向閥DF2連通，電磁換向閥DF1的另一個出口端分別與電磁換向閥DF2、壓力繼電器（5）和液壓缸（6）連通，液壓缸（6）另與電磁換向閥DF2連通；液壓缸（6）活塞桿的伸出極限位置和縮回極限位置分別設置有行程限位開關KG2和KG1；

電磁換向閥DF3的兩個出口端與伸縮式液壓缸（11）連通，伸縮式液壓缸（11）另外與時間繼電器（10）連接，伸縮式液壓缸（11）活塞桿的伸出最大位置設置有行程限位開關KG3；

電磁換向閥DF4的兩個出口端與液壓馬達（7）連通；液壓馬達（7）與桌面（12）的轉軸傳動連接，桌面（12）的轉軸上設置有限位擋塊（8），在限位擋塊（8）的兩個轉動極限位置設置有行程限位開關KG4和KG5。

2.根據權利要求1所述的自清潔課桌的控制裝置，其特點在于：所述的該自清潔課桌包括支撐部分、翻轉桌面機構、噴水機構、清潔機構，上述的各個部分中的部件分別與液壓控制回路對應連接。

3.根據權利要求1所述的自清潔課桌的控制裝置，其特點在于：所述的伸縮式液壓缸（11）的活塞桿端頭與清潔機構中的清潔塊連接；液壓缸（6）活塞桿與水箱活塞連接，水箱出水端與噴水機構的噴管連通。