1.兩點壓緊裝置，其特征在于,包括：

底座；

安裝于所述底座上的由第一動力裝置驅動的X向移動平臺；

安裝于所述X向移動平臺上的由第二動力裝置驅動的Z向移動平臺；

安裝于所述Z向移動平臺上的X向伸縮臂，在所述Z向移動平臺上設有用于調整X向伸縮臂伸縮長度的第一定位鎖緊件；

安裝于所述X向伸縮臂端部上的兩個θ角旋轉臂，在所述X向伸縮臂端部上設有用于調整所述θ角旋轉臂旋轉角度的第二定位鎖緊件；

安裝于所述兩個θ角旋轉臂端部的壓緊元件，所述壓緊元件包括固定于所述θ角旋轉臂端部的彈性下壓件，以及安裝于所述彈性下壓件底部的壓頭。

2.如權利要求1所述的兩點壓緊裝置，其特征在于：所述X向移動平臺與所述底座之間安裝有直線導軌，所述第一動力裝置固定于所述X向移動平臺上，所述第一動力裝置的推動桿的端部固定于所述底座凸出的擋墻上。

3.如權利要求1所述的兩點壓緊裝置，其特征在于：在所述X向移動平臺的上方安裝有支撐板，所述第二動力裝置固定于所述支撐板上，所述支撐板與所述X向移動平臺之間設有Z向導桿，所述Z向移動平臺滑動套設在所述Z向導桿上，所述第二動力裝置的推動桿的端部與所述Z向移動平臺固定連接。

4.如權利要求3所述的兩點壓緊裝置，其特征在于：所述Z向移動平臺與所述X向移動平臺之間的Z向導桿上套設有壓縮彈簧。

5.如權利要求1所述的兩點壓緊裝置，其特征在于：所述X向伸縮臂上設有X向滑槽，所述X向滑槽上方設有墊板，所述第一定位鎖緊件依次穿過所述墊板和所述X向滑槽后鎖緊于所述Z向移動平臺上。

6.如權利要求1所述的兩點壓緊裝置，其特征在于：所述彈性下壓件包括Z向延伸的固定套和滑動安裝于所述固定套內的導向軸，所述導向軸的頂部具有凹臺，所述固定套頂部的內壁上具有凸臺，所述凹臺與所述凸臺之間形成環形間隙，所述環形間隙內安裝有壓縮彈簧，且所述導向軸的頂端上設有銷軸，所述固定套的頂端設有供所述銷軸穿過并移動的Z向長孔，所述壓頭與所述導向軸的底端固定連接。

7.如權利要求6所述的兩點壓緊裝置，其特征在于：所述固定套分為上下兩部分，所述固定套的上下兩部分螺紋連接在一起，所述凸臺和所述Z向長孔均設于所述固定套的上部分，所述固定套的下部分固定于所述θ角旋轉臂的端部。

8.如權利要求1所述的兩點壓緊裝置，其特征在于：所述壓頭包括固定連接在一起的上本體和下本體，所述下本體為聚氨酯橡膠材料制成。

9.如權利要求8所述的兩點壓緊裝置，其特征在于：所述上本體下表面內陷設有真空腔，在所述上本體上設有與所述真空腔連通的真空管接頭，所述下本體上設有與所述真空腔連通的真空孔。