技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及芯片分選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng)。

背景技術(shù)

芯片分選機(jī)是用于對(duì)芯片進(jìn)行分類排放，工作過程中，待分選的芯片被均勻粘貼在翻晶膜上，翻晶膜被繃緊固定在由內(nèi)外圈緊密配合的尼龍環(huán)即托盤上，托盤安裝于能夠在二維方向上移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)的供給平臺(tái)上，然后掃描系統(tǒng)對(duì)翻晶膜上每顆芯片進(jìn)行識(shí)別及定位，擺臂機(jī)構(gòu)對(duì)每個(gè)芯片進(jìn)行抓取，并將其按照規(guī)則放置到接收平臺(tái)，從而完成芯片的分選。其中，擺臂機(jī)構(gòu)是芯片分選機(jī)的一個(gè)重要的組成部件，其主要功能是通過擺臂的旋轉(zhuǎn)和升降將芯片從供給平臺(tái)移送至接收平臺(tái)，擺臂機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)芯片分選工藝的關(guān)鍵，擺臂旋轉(zhuǎn)和升降的運(yùn)動(dòng)特征決定了芯片移送的成敗和移送效率。

然而，現(xiàn)有技術(shù)的芯片分選機(jī)的擺臂系統(tǒng)大多為單擺臂系統(tǒng)，每次只能取或放一顆芯片，其分選效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種運(yùn)動(dòng)速度快、精度高、分選效率高的芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座，還包括雙擺臂機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述雙擺臂機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙擺臂機(jī)構(gòu)包括呈180度夾角設(shè)置的兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)、且所述兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)呈水平設(shè)置，其中：

所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

兩個(gè)導(dǎo)軌，其對(duì)稱設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座相對(duì)的兩側(cè)；

兩個(gè)滑塊，其分別與所對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，且每個(gè)所述滑塊對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)所述擺臂機(jī)構(gòu)；

兩個(gè)音圈電機(jī)，其對(duì)稱固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座的下方，且每個(gè)所述音圈電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述擺臂機(jī)構(gòu)的升降；

所述擺臂機(jī)構(gòu)包括：

擺臂機(jī)構(gòu)連接座，其固定于所述滑塊；

擺臂底座，其固定于所述擺臂機(jī)構(gòu)連接座；

擺臂，其包括擺臂前端部和擺臂末端部，所述擺臂前端部與所述擺臂底座固定連接，所述擺臂末端部設(shè)置有真空吸嘴。

其中，所述滑塊包括設(shè)置于所述導(dǎo)軌上半部的上滑塊和設(shè)置于所述導(dǎo)軌下半部的下滑塊。

其中，所述擺臂機(jī)構(gòu)連接座的一側(cè)端與其對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述導(dǎo)軌的所述上滑塊連接，所述擺臂機(jī)構(gòu)連接座的相對(duì)于一側(cè)端的另一側(cè)端與其對(duì)應(yīng)另一側(cè)的所述導(dǎo)軌的所述下滑塊連接。

其中，所述擺臂機(jī)構(gòu)連接座與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座之間設(shè)置有彈性件，所述彈性件的兩端分別通過連接件與所述擺臂機(jī)構(gòu)連接座和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座固定連接。

其中，所述擺臂底座上部開設(shè)有用于安裝所述擺臂的凹槽，所述擺臂末端部嵌設(shè)于所述凹槽內(nèi)、且所述擺臂末端部的兩側(cè)與所述凹槽之間形成配合間隙，所述擺臂末端部在驅(qū)動(dòng)力的作用下沿所述凹槽在所述擺臂的長(zhǎng)度方向作前后移動(dòng)；

所述擺臂末端部開設(shè)有用于安裝偏心輪的矩形安裝孔，所述偏心輪與所述矩形安裝孔內(nèi)位于所述擺臂的長(zhǎng)度方向相對(duì)的兩側(cè)面抵接。

其中，所述擺臂前端部開設(shè)有用于安裝吸嘴軸的通孔，所述真空吸嘴固定于所述吸嘴軸的底部。

其中，所述擺臂前端部的上表面在所述擺臂的長(zhǎng)度方向開設(shè)有一條窄縫，所述窄縫的一端與所述通孔連通。

其中，所述擺臂前端部的一側(cè)面設(shè)置有螺釘安裝孔。

其中，所述導(dǎo)軌的下方設(shè)置有擋板。

其中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座設(shè)置有光柵尺讀數(shù)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和與旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座，還包括雙擺臂機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)雙擺臂機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，雙擺臂機(jī)構(gòu)包括呈180度夾角設(shè)置的兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)、且兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)呈水平設(shè)置。工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使其中一個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)位于芯片供給區(qū)的上方，另一個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)位于芯片排列區(qū)的上方，然后音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)下降，使兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)的真空吸嘴分別從供給區(qū)吸取芯片和將芯片放到排列區(qū)，完成一次芯片的分選工序，接著音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)上升，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)交換位置，重復(fù)上述吸取芯片和放下芯片的過程。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型采用雙擺臂系統(tǒng)，每一次分選周期可以取放兩顆芯片，相比單擺臂系統(tǒng)大大提高芯片的分選效率，從而有效降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng)的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng)的實(shí)施例1的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng)的實(shí)施例1的工作狀態(tài)示意圖。