[實(shí)用新型]一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320010332.9 | 申請日: | 2013-01-09 |
| 公開(公告)號: | CN203245140U | 公開(公告)日: | 2013-10-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 賀松平;吳濤;朱國文;龔時(shí)華;朱文凱;李斌;吳磊;宋憲振;黃惠;庫衛(wèi)東 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東志成華科光電設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/36 | 分類號: | B07C5/36 |
| 代理公司: | 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215 | 代理人: | 雷利平 |
| 地址: | 523808 廣東省東莞市松*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 芯片 分選 雙擺臂 系統(tǒng) | ||
1.一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng),包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座,其特征在于:還包括雙擺臂機(jī)構(gòu)和驅(qū)動所述雙擺臂機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述雙擺臂機(jī)構(gòu)包括呈180度夾角設(shè)置的兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)、且所述兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)呈水平設(shè)置,其中:
所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:
兩個(gè)導(dǎo)軌,其對稱設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座相對的兩側(cè);
兩個(gè)滑塊,其分別與所對應(yīng)的所述導(dǎo)軌滑動配合,且每個(gè)所述滑塊對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)所述擺臂機(jī)構(gòu);
兩個(gè)音圈電機(jī),其對稱固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座的下方,且每個(gè)所述音圈電機(jī)用于驅(qū)動對應(yīng)的一個(gè)所述擺臂機(jī)構(gòu)的升降;
所述擺臂機(jī)構(gòu)包括:
擺臂機(jī)構(gòu)連接座,其固定于所述滑塊;
擺臂底座,其固定于所述擺臂機(jī)構(gòu)連接座;
擺臂,其包括擺臂前端部和擺臂末端部,所述擺臂前端部與所述擺臂底座固定連接,所述擺臂末端部設(shè)置有真空吸嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng),其特征在于:所述滑塊包括設(shè)置于所述導(dǎo)軌上半部的上滑塊和設(shè)置于所述導(dǎo)軌下半部的下滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng),其特征在于:所述擺臂機(jī)構(gòu)連接座的一側(cè)端與其對應(yīng)一側(cè)的所述導(dǎo)軌的所述上滑塊連接,所述擺臂機(jī)構(gòu)連接座的相對于一側(cè)端的另一側(cè)端與其對應(yīng)另一側(cè)的所述導(dǎo)軌的所述下滑塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng),其特征在于:所述擺臂機(jī)構(gòu)連接座與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座之間設(shè)置有彈性件,所述彈性件的兩端分別通過連接件與所述擺臂機(jī)構(gòu)連接座和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng),其特征在于:所述擺臂底座上部開設(shè)有用于安裝所述擺臂的凹槽,所述擺臂末端部嵌設(shè)于所述凹槽內(nèi)、且所述擺臂末端部的兩側(cè)與所述凹槽之間形成配合間隙,所述擺臂末端部在驅(qū)動力的作用下沿所述凹槽在所述擺臂的長度方向作前后移動;
所述擺臂末端部開設(shè)有用于安裝偏心輪的矩形安裝孔,所述偏心輪與所述矩形安裝孔內(nèi)位于所述擺臂的長度方向相對的兩側(cè)面抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng),其特征在于:所述擺臂前端部開設(shè)有用于安裝吸嘴軸的通孔,所述真空吸嘴固定于所述吸嘴軸的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng),其特征在于:所述擺臂前端部的上表面在所述擺臂的長度方向開設(shè)有一條窄縫,所述窄縫的一端與所述通孔連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng),其特征在于:所述擺臂前端部的一側(cè)面設(shè)置有螺釘安裝孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng),其特征在于:所述導(dǎo)軌的下方設(shè)置有擋板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片分選機(jī)的雙擺臂系統(tǒng),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座設(shè)置有光柵尺讀數(shù)裝置。
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