技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)超起預(yù)緊方法及裝置。

背景技術(shù)

一般來(lái)講，超大噸位全地面起重機(jī)都具有超起，超起預(yù)緊的程度和時(shí)間長(zhǎng)短對(duì)超起的使用來(lái)說(shuō)具有重要的意義。

目前，超起預(yù)緊的方式主要有如下幾種：

1）先通過(guò)超起卷?yè)P(yáng)預(yù)緊到一定程度，然后鎖緊卷?yè)P(yáng)，再然后通過(guò)拉預(yù)緊油缸，在此過(guò)程中監(jiān)測(cè)預(yù)緊力，當(dāng)預(yù)緊力達(dá)到預(yù)設(shè)預(yù)緊力時(shí)停止預(yù)緊操作。

2）先將超起卷?yè)P(yáng)拉到卷?yè)P(yáng)的預(yù)訂位置，然后鎖緊卷?yè)P(yáng)，再然后通過(guò)拉預(yù)緊油缸，在此過(guò)程中檢測(cè)預(yù)緊油缸長(zhǎng)度，當(dāng)預(yù)緊油缸長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí)停止預(yù)緊操作。

3）先將超起卷?yè)P(yáng)預(yù)緊到一定程度，然后鎖緊卷?yè)P(yáng)，再然后通過(guò)預(yù)緊油缸頂伸卷?yè)P(yáng)，在此過(guò)程中檢測(cè)預(yù)緊油缸頂伸力，當(dāng)頂伸力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)停止預(yù)緊操作。

綜合上述超起預(yù)緊方式，可以得出較為核心兩種方式：一是，預(yù)先設(shè)定預(yù)緊力，當(dāng)超起受力達(dá)到設(shè)定預(yù)緊力時(shí)，停止預(yù)緊過(guò)程；二是，預(yù)先設(shè)定超起卷?yè)P(yáng)長(zhǎng)度，當(dāng)超起卷?yè)P(yáng)長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度時(shí)，停止預(yù)緊過(guò)程。

然而，由于油缸本身摩擦和液壓系統(tǒng)壓力波動(dòng)，導(dǎo)致超起預(yù)緊力準(zhǔn)確檢測(cè)困難。并且，預(yù)設(shè)預(yù)緊力的大小和主臂角度、吊鉤重量相關(guān)，并且預(yù)緊力受這些因素的影響較大。另外，卷?yè)P(yáng)長(zhǎng)度無(wú)法直接測(cè)量，需要計(jì)算卷?yè)P(yáng)層數(shù)，但在卷?yè)P(yáng)不能亂繩的情況下，這是比較困難的。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種起重機(jī)超起預(yù)緊方法及裝置，能夠以確定的參數(shù)指標(biāo)，使超起裝置快速穩(wěn)定地達(dá)到預(yù)緊狀態(tài)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一方面，本發(fā)明提供了一種起重機(jī)超起預(yù)緊方法，建立與各工況對(duì)應(yīng)的預(yù)緊參數(shù)組；其中，所述預(yù)緊參數(shù)組包括首預(yù)緊參數(shù)值和尾預(yù)緊參數(shù)值；該超起預(yù)緊方法包括以下步驟：確定與起重機(jī)當(dāng)前工況相對(duì)應(yīng)的預(yù)緊參數(shù)組，啟動(dòng)超起預(yù)緊裝置；超起預(yù)緊調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)起重機(jī)主臂末節(jié)臂頭部的預(yù)緊角度，使其達(dá)到所述尾預(yù)緊參數(shù)值；調(diào)節(jié)起重機(jī)主臂基本臂的預(yù)緊角度，使其達(dá)到所述首預(yù)緊參數(shù)值。

進(jìn)一步地，上述超起預(yù)緊調(diào)節(jié)步驟中，調(diào)節(jié)起重機(jī)主臂末節(jié)臂頭部的預(yù)緊角度，使其達(dá)到所述尾預(yù)緊參數(shù)值包括：所述主臂進(jìn)行變幅，通過(guò)所述超起預(yù)緊裝置，先調(diào)節(jié)起重機(jī)主臂末節(jié)臂頭部與水平面的夾角，使其達(dá)到所述尾預(yù)緊參數(shù)值。

進(jìn)一步地，上述超起預(yù)緊調(diào)節(jié)步驟中，調(diào)節(jié)起重機(jī)主臂基本臂的預(yù)緊角度，使其達(dá)到所述首預(yù)緊參數(shù)值的步驟包括：?jiǎn)?dòng)超起卷?yè)P(yáng)，在所述超起卷?yè)P(yáng)達(dá)到其極限卷?yè)P(yáng)力之前，如果主臂基本臂的預(yù)緊角度達(dá)到所述首預(yù)緊參數(shù)值，則鎖緊所述超起卷?yè)P(yáng)，本次超起預(yù)緊過(guò)程結(jié)束；在所述超起卷?yè)P(yáng)達(dá)到其極限卷?yè)P(yáng)力之后，如果主臂基本臂的預(yù)緊角度沒(méi)有達(dá)到所述首預(yù)緊參數(shù)值，則調(diào)整預(yù)緊油缸，使所述主臂基本臂的預(yù)緊角度達(dá)到所述首預(yù)緊參數(shù)值。

可替代地，上述超起預(yù)緊調(diào)節(jié)步驟中，對(duì)起重機(jī)主臂末節(jié)臂頭部的預(yù)緊角度的調(diào)節(jié)替換為：調(diào)節(jié)與所述主臂相連的連接架的預(yù)緊角度，使其達(dá)到所述末端預(yù)緊參數(shù)值；其中，所述末端預(yù)緊參數(shù)值包含于所述預(yù)緊參數(shù)組。

可選地，上述方法還包括：所述超起預(yù)緊調(diào)節(jié)步驟中，調(diào)節(jié)主臂末節(jié)臂后，調(diào)節(jié)所述主臂中間各節(jié)臂頭部的預(yù)緊角度，使其分別達(dá)到與各節(jié)臂對(duì)應(yīng)的中間預(yù)緊參數(shù)值；其中，所述中間預(yù)緊參數(shù)值包含于所述預(yù)緊參數(shù)組中。

進(jìn)一步地，上述方法中，所述建立與各工況對(duì)應(yīng)的預(yù)緊參數(shù)組的步驟包括：基于不同工況，分組測(cè)量預(yù)緊狀態(tài)下的主臂基本臂頭部的預(yù)緊角度、主臂末節(jié)臂頭部的預(yù)緊角度。

進(jìn)一步地，上述方法中，所述建立與各工況對(duì)應(yīng)的預(yù)緊參數(shù)組的步驟包括：基于不同工況，分組測(cè)量預(yù)緊狀態(tài)下的主臂中間各節(jié)臂頭部的預(yù)緊角度。

進(jìn)一步地，上述方法中，所述建立與各工況對(duì)應(yīng)的預(yù)緊參數(shù)組的步驟包括：基于不同工況，分組測(cè)量預(yù)緊狀態(tài)下主臂基本臂頭部的預(yù)緊角度、與主臂相連的連接架的預(yù)緊角度。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明提供的超起預(yù)緊方法能夠以確定的參數(shù)指標(biāo)，使超起裝置快速穩(wěn)定地達(dá)到預(yù)緊狀態(tài)。并且，超起預(yù)緊過(guò)程中，本發(fā)明提供的超起預(yù)緊方法不以超起本身受力為控制目標(biāo)，而是以主臂狀態(tài)為控制目標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)超起的預(yù)緊，因此，本發(fā)明的超起預(yù)緊方法與吊具重量等各因素?zé)o關(guān)，不受其限制，也不必測(cè)量超起力以及超起卷?yè)P(yáng)拉出長(zhǎng)度，便于操作。