1.一種起重機超起預緊方法，其特征在于，建立與各工況對應的預緊參數組；其中，所述預緊參數組包括首預緊參數值和尾預緊參數值；該方法包括以下步驟：

確定與起重機當前工況相對應的預緊參數組，啟動超起預緊裝置；

超起預緊調節，調節起重機主臂末節臂頭部的預緊角度，使其達到所述尾預緊參數值；調節起重機主臂基本臂的預緊角度，使其達到所述首預緊參數值。

2.根據權利要求1所述的起重機超起預緊方法，其特征在于，所述超起預緊調節步驟中，調節起重機主臂末節臂頭部的預緊角度，使其達到所述尾預緊參數值包括：

所述主臂進行變幅，通過所述超起預緊裝置，先調節起重機主臂末節臂頭部與水平面的夾角，使其達到所述尾預緊參數值。

3.根據權利要求2所述的起重機超起預緊方法，其特征在于，所述超起預緊調節步驟中，調節起重機主臂基本臂的預緊角度，使其達到所述首預緊參數值包括：

啟動超起卷揚，在所述超起卷揚達到其極限卷揚力之前，如果主臂基本臂的預緊角度達到所述首預緊參數值，則鎖緊所述超起卷揚，本次超起預緊過程結束；

在所述超起卷揚達到其極限卷揚力之后，如果主臂基本臂的預緊角度沒有達到所述首預緊參數值，則調整預緊油缸，使所述主臂基本臂的預緊角度達到所述首預緊參數值。

4.根據權利要求1所述的起重機超起預緊方法，其特征在于，

所述超起預緊調節步驟中，對起重機主臂末節臂頭部的預緊角度的調節替換為：調節與所述主臂相連的連接架的預緊角度，使其達到所述末端預緊參數值；其中，所述末端預緊參數值包含于所述預緊參數組。

5.根據權利要求1所述的起重機超起預緊方法，其特征在于，還包括：

所述超起預緊調節步驟中，調節主臂末節臂后，調節所述主臂中間各節臂頭部的預緊角度，使其分別達到與各節臂對應的中間預緊參數值；其中，所述中間預緊參數值包含于所述預緊參數組中。

6.根據權利要求1至5任一項所述的起重機超起預緊方法，其特征在于，所述建立與各工況對應的預緊參數組的步驟包括：

基于不同工況，分組測量預緊狀態下的主臂基本臂頭部的預緊角度、主臂末節臂頭部的預緊角度。

7.根據權利要求6所述的起重機超起預緊方法，其特征在于，所述建立與各工況對應的預緊參數組的步驟包括：

基于不同工況，分組測量預緊狀態下的主臂中間各節臂頭部的預緊角度。

8.根據權利要求1至5任一項所述的起重機超起預緊方法，其特征在于，所述建立與各工況對應的預緊參數組的步驟包括：

基于不同工況，分組測量預緊狀態下主臂基本臂頭部的預緊角度、與主臂相連的連接架的預緊角度。

9.一種起重機超起預緊裝置，其特征在于，包括：

參數設置模塊，用于建立與各工況對應的預緊參數組，所述預緊參數組包括首預緊參數值和尾預緊參數值；

參數確定模塊，用于確定與起重機當前工況相對應的預緊參數組，以及啟動超起預緊裝置；

預緊調節模塊，用于根據所述預緊參數組調節所述起重機主臂的基本臂和末節臂的預緊角度。