1.一種自動駕駛方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取機動車車體參數、機動車車速與機動車最佳轉向角間的對應關系并存儲所述對應關系；

判斷最優機動策略是否為車道切換、超車和轉向行駛機動操作，若是，則調整機動車行駛狀態至理想狀態，所述調整機動車行駛狀態至理想狀態包括調整機動車至車道中間位置；

獲取機動車車速和機動車前后輪軸距；

將機動車車速與所述對應關系進行比對，獲取機動車最佳轉向角；

根據機動車最佳轉向角和機動車前后輪軸距，獲取機動車轉彎半徑；

根據機動車最佳轉向角和機動車轉彎半徑規劃出車道切換路徑軌跡。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛方法，其特征在于：

所述調整機動車行駛狀態至理想狀態的步驟包括如下步驟：

獲取標準車道寬度；

根據標準車道寬度將機動車調整至車道中間位置，并保持機動車勻速狀態下行駛。

3.根據權利要求1所述的自動駕駛方法，其特征在于，還包括如下步驟：

生成機動操作命令，控制機動車按照所述車道切換路徑軌跡進行車道切換、超車和轉向行駛機動操作。

4.根據權利要求1所述的自動駕駛方法，其特征在于，還包括如下步驟：

檢測機動車行車環境并生成相應的環境參數；

根據所述環境參數規劃出所述最優機動策略。

5.根據權利要求4所述的自動駕駛方法，其特征在于：

所述檢測機動車行車環境并生成相應的環境參數的步驟包括如下步驟：

檢測道路車道行車邊界、機動車行駛方向、車道前后左右的障礙物、機動車和行人的距離和位置、道路類型、交通標志以及交通標志清晰度和氣候情況；

根據檢測結果生成相應的環境參數并輸出；

所述根據所述環境參數規劃出所述最優機動策略的步驟中，當所述環境參數顯示適宜進行車道切換、超車和轉向行駛機動操作時，所述最優機動策略即為車道切換、超車和轉向行駛機動操作；當所述環境參數顯示不適宜進行車道切換、超車和轉向行駛機動操作時，所述最優機動策略即為直線行駛。

6.根據權利要求1-5任一所述的自動駕駛方法，其特征在于，還包括如下步驟：

當機動車行駛至切換車道的行車邊界時，將記錄的機動車車體偏移角度與所述最佳轉向角進行比對，將機動車進行車道切換、超車和轉向行駛機動操作時的行駛路程與所述車道切換路徑軌跡進行比對，若所述車體偏移角度大于所述最佳轉向角，且所述行駛路程與所述車道切換路徑軌跡有偏差時，進行報警提示。

7.根據權利要求4或者5所述的自動駕駛方法，其特征在于，還包括如下步驟：

當檢測的所述環境參數為不可信或不可執行的環境參數時，進行報警提示機動車駕駛員干預行駛機動；

當檢測到機動車駕駛員疲勞駕駛時，進行報警提示切換到自動駕駛模式。

8.一種自動駕駛系統，其特征在于，包括：

對應關系存儲模塊(1)，用于獲取并存儲機動車車體參數、機動車車速與機動車最佳轉向角間的對應關系；

行駛機動控制模塊(2)，用于調整機動車行駛狀態，并在最優機動策略為車道切換、超車和轉向行駛機動操作時，調整機動車行駛狀態至理想狀態，所述調整機動車行駛狀態至理想狀態包括調整機動車至車道中間位置；

車體信息采集模塊(3)，用于采集機動車運行狀態信息，所述機動車運行狀態信息包括機動車車速信息和機動車前后輪軸距；

中央處理控制模塊(4)，其包括路徑軌跡生成單元(41)；

所述路徑軌跡生成單元(41)，在機動車行駛狀態調整至理想狀態后，從所述車體信息采集模塊(3)獲取機動車車速和機動車前后輪軸距；從所述對應關系存儲模塊(1)獲取所述對應關系；

所述路徑軌跡生成單元(41)將機動車車速與所述對應關系進行比對，獲取機動車最佳轉向角，根據機動車最佳轉向角和機動車前后輪軸距，獲取機動車轉彎半徑，根據機動車最佳轉向角和機動車轉彎半徑規劃出車道切換路徑軌跡。