技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種臂架工作狀態(tài)參數(shù)檢測方法、一種臂架載重判斷方法、一種臂架工作狀態(tài)參數(shù)檢測設(shè)備、一種臂架載重判斷設(shè)備、一種臂架工作狀態(tài)參數(shù)檢測系統(tǒng)以及一種工程機(jī)械。?

背景技術(shù)

由于臂架（梯架）自身變形以及受實(shí)際工作環(huán)境的影響，其實(shí)際升高高度和幅度很難預(yù)先確定。例如，消防車輛一般設(shè)有可伸縮式云梯臂架或可折疊展開的臂架，帶有工作斗、滅火裝置等，以供消防人員登高進(jìn)行滅火和營救被困人員，是高層建筑滅火以及搶險(xiǎn)救援的主要設(shè)備。消防車的最主要工作性能體現(xiàn)在其可伸縮的云梯臂架或可折疊展開的臂架上，而臂架（梯架）的主要性能就是其可升高的高度以及可伸展的幅度。因此，精確、實(shí)時(shí)地計(jì)算臂架實(shí)際工作高度和幅度，對實(shí)現(xiàn)帶有臂架的設(shè)備性能以及保證其工作安全性極為重要。?

現(xiàn)有技術(shù)中，對臂架工作高度以及幅度計(jì)算方法為近似三角形計(jì)算方法。這種計(jì)算方法只通過檢測臂架舉起角度以及臂架伸出長度，從而近似得到臂架工作高度和幅度。但是，在實(shí)際工作環(huán)境下，由于受外載荷以及自身重量等多種因素的綜合影響，臂架會發(fā)生一定的變形，使得臂架實(shí)際工作高度與理想高度、實(shí)際工作幅度與理想幅度存在很大偏差，存在安全隱患。?

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種臂架工作狀態(tài)參數(shù)檢測方法，該方法包括：接收由角度傳感器檢測的n節(jié)臂架的每一節(jié)臂架的兩端的弧面切線與地平面之間的角度數(shù)據(jù)以及由伸長量傳感器檢測的除?第一節(jié)臂架外每一節(jié)臂架的臂架伸長量；以及根據(jù)所述角度數(shù)據(jù)和所述臂架伸長量計(jì)算臂架工作狀態(tài)參數(shù)。?

此外，本發(fā)明還提供了一種臂架載重判斷方法，該方法包括：根據(jù)預(yù)警約束條件、臂架工作斗的載重?cái)?shù)據(jù)和當(dāng)前的臂架工作狀態(tài)參數(shù)判斷所述工作斗的當(dāng)前載重是否達(dá)到最大載重；以及在所述工作斗的當(dāng)前載重達(dá)到最大載重的情況下，輸出報(bào)警信號，其中所述臂架工作狀態(tài)參數(shù)根據(jù)本發(fā)明提供的臂架工作狀態(tài)參數(shù)檢測方法來計(jì)算。?

相應(yīng)地，本發(fā)明又提供了一種臂架工作狀態(tài)參數(shù)檢測設(shè)備，該設(shè)備包括：接收器，用于接收由角度傳感器檢測的n節(jié)臂架的每一節(jié)臂架的兩端的弧面切線與地平面之間的角度數(shù)據(jù)以及由伸長量傳感器檢測的除第一節(jié)臂架外每一節(jié)臂架的臂架伸長量；以及控制器，用于根據(jù)所述角度數(shù)據(jù)和所述臂架伸長量計(jì)算臂架工作狀態(tài)參數(shù)。?

相應(yīng)地，本發(fā)明又提供了一種臂架載重判斷設(shè)備，該設(shè)備包括：控制器，該控制器用于：根據(jù)預(yù)警約束條件、臂架工作斗的載重?cái)?shù)據(jù)和當(dāng)前的臂架工作狀態(tài)參數(shù)判斷所述工作斗的當(dāng)前載重是否達(dá)到最大載重；以及在所述工作斗的當(dāng)前載重達(dá)到最大載重的情況下輸出報(bào)警信號，其中所述臂架工作狀態(tài)參數(shù)根據(jù)本發(fā)明所提供的臂架工作狀態(tài)參數(shù)檢測方法來計(jì)算。?

另外，本發(fā)明還提供了一種臂架工作狀態(tài)參數(shù)檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：角度傳感器用于檢測n節(jié)臂架的每一節(jié)臂架的兩端的弧面切線與地平面之間的角度；伸長量傳感器用于檢測除第一節(jié)臂架外每一節(jié)臂架的臂架伸長量；以及根據(jù)本發(fā)明所提供的臂架工作狀態(tài)參數(shù)檢測設(shè)備，該設(shè)備分別與所述角度傳感器和所述伸長量傳感器連接。?

相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種包括根據(jù)本發(fā)明所提供的臂架工作狀態(tài)參數(shù)檢測系統(tǒng)的工程機(jī)械。?

采用本發(fā)明提供的臂架工作狀態(tài)參數(shù)檢測方法、設(shè)備、系統(tǒng)以及工程?機(jī)械，可以通過接收由角度傳感器檢測的n節(jié)臂架的每一節(jié)臂架的兩端的弧面切線與地平面之間的角度數(shù)據(jù)以及由伸長量傳感器檢測的除第一節(jié)臂架外每一節(jié)臂架的臂架伸長量來精確地計(jì)算臂架工作狀態(tài)參數(shù)，利用計(jì)算得到的臂架工作狀態(tài)參數(shù)可以精確計(jì)算臂架實(shí)際工作高度和幅度，提高了臂架工作的精確度和安全性。?

并且，本發(fā)明提供的臂架載重判斷設(shè)備和方法能夠根據(jù)預(yù)警約束條件、臂架工作斗的載重?cái)?shù)據(jù)和當(dāng)前的臂架工作狀態(tài)參數(shù)判斷臂架工作斗的當(dāng)前載重是否達(dá)到最大載重，在所述工作斗的當(dāng)前載重達(dá)到最大載重的情況下進(jìn)行報(bào)警，能夠保證臂架工作斗的安全。?

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。?

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：?

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的臂架工作狀態(tài)檢測設(shè)備的示意圖；?

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的臂架工作狀態(tài)的示意圖；?

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的臂架工作狀態(tài)的等效圖；?

圖4進(jìn)一步示出了圖3中所示的臂架實(shí)際位置的等效圖；?