1.一種臂架工作狀態(tài)參數(shù)檢測方法，其特征在于，該方法包括：

接收由角度傳感器檢測的n節(jié)臂架的每一節(jié)臂架的兩端的弧面切線與地平面之間的角度數(shù)據(jù)以及由伸長量傳感器檢測的除第一節(jié)臂架外每一節(jié)臂架的臂架伸長量；以及

根據(jù)所述角度數(shù)據(jù)和所述臂架伸長量計(jì)算臂架工作狀態(tài)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述臂架工作狀態(tài)參數(shù)包括：

第n節(jié)臂架的工作斗底部所在平面距離地平面的臂架工作高度值H_Tn；以及

第n節(jié)臂架的工作斗始端距離臂架回轉(zhuǎn)中心的臂架工作幅度值X_Tn。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述每一節(jié)臂架的臂架伸長量相同，所述臂架工作狀態(tài)參數(shù)根據(jù)以下公式計(jì)算：

H_Tn=[L+(n-1)L_S]·sinθ₁-d_n·cosθ_n+1+h₀-h₂

X_Tn=[L+(n-1)L_S]·cosθ₁+d_n·sinθ_n+1-x₀+x₂

其中，L為第一節(jié)臂架的臂架固定長度，L_S為除第一節(jié)臂架外每一節(jié)臂架的臂架伸長量，θ₁和θ_n為第一節(jié)臂架和第n節(jié)臂架的角度數(shù)據(jù)，h₀和h₂分別為第一節(jié)臂架始端距離地平面的高度和第n節(jié)臂架末端距離第n節(jié)臂架的工作斗底部所在平面的高度，x₀和x₂分別為第一節(jié)臂架始端距離臂架回轉(zhuǎn)中心的幅度和第n節(jié)臂架末端距離第n節(jié)臂架的工作斗始端的幅度，d_n為第n節(jié)臂架的臂架末端實(shí)際位置與第n節(jié)臂架的臂架末端理論位置之間的偏移量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述偏移量d_n根據(jù)以下公式計(jì)算：

d_n≈(θ₁-θ₂)[L+(n-1)L_S]+(θ₂-θ₃)[L+(n-2)L_S]+…+(θ_n-θ_n+1)L_S其中，θ₁、θ₂、θ₃、...、θ_n+1為第一節(jié)臂架到第n節(jié)臂架的角度數(shù)據(jù)。

5.一種臂架載重判斷方法，其特征在于，該方法包括：

根據(jù)預(yù)警約束條件、臂架工作斗的載重?cái)?shù)據(jù)和當(dāng)前的臂架工作狀態(tài)參數(shù)，判斷所述工作斗的當(dāng)前載重是否達(dá)到最大載重；以及

在所述工作斗的當(dāng)前載重達(dá)到最大載重的情況下，輸出報(bào)警信號，其中所述臂架工作狀態(tài)參數(shù)根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的臂架工作狀態(tài)參數(shù)檢測方法來計(jì)算。

6.一種臂架工作狀態(tài)參數(shù)檢測設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括：

接收器，用于接收由角度傳感器檢測的n節(jié)臂架的每一節(jié)臂架的兩端的弧面切線與地平面之間的角度數(shù)據(jù)以及由伸長量傳感器檢測的除第一節(jié)臂架外每一節(jié)臂架的臂架伸長量；以及

控制器，用于根據(jù)所述角度數(shù)據(jù)和所述臂架伸長量計(jì)算臂架工作狀態(tài)參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述臂架工作狀態(tài)參數(shù)包括：

第n節(jié)臂架的工作斗底部所在平面距離地平面的臂架工作高度值H_Tn；以及

第n節(jié)臂架的工作斗始端距離臂架回轉(zhuǎn)中心的臂架工作幅度值X_Tn。