1.一種GPS定位導航方法，其特征在于，包括：

公交車通過車載模塊與GPS定位系統相連，實時獲取公交車位置信息，并將公交車位置信息發送給智能公交定位查詢系統的服務器，通過所述服務器將所述公交車位置信息存儲到云數據庫中；

當需要導航時，終端設備接收用戶發送的導航起始位置和終止位置信息，根據該起始位置和終止位置信息啟動導航軟件，獲取兩條以上公交車導航路徑；

終端設備從所述公交車導航路徑中獲取公交車信息，根據所述公交車信息向所述智能公交定位查詢系統的服務器發送公交車位置請求，該公交車位置請求用于請求所述公交車信息對應的公交車位置信息；

終端設備接收所述智能公交定位查詢系統的服務器根據所述公交車位置請求返回的公交車位置信息和該公交車位置對應的實時路況信息，根據所述公交車位置信息和該公交車位置對應的實時路況信息計算每條公交車導航路徑對應的路程時間，根據每條公交車導航路徑對應的路程時間從所述兩條以上公交車導航路徑中選取路程時間最短的公交車導航路徑為出行路徑。

2.根據權利要求1所述的GPS定位導航方法，其特征在于，還包括：

當用戶采用所述出行路徑出行時，終端設備開啟GPS定位功能，對所述用戶進行實時定位，獲取實時定位信息；

當所述實時定位信息指示用戶到達公交車站時，終端設備向所述智能公交定位查詢系統的服務器發送公交車預計等待時間請求，從該服務器獲取公交車的預計等待時間；

終端設備根據所述公交車的預計等待時間對所述出行路徑進行調整，并將調整后的結果顯示給用戶。