本發(fā)明公開了一種在足球場地畫面上疊加虛擬圖形的操作方法及裝置，其中，所述方法包括：在足球場地畫面的圖像上識別參考標(biāo)志線；依據(jù)所述參考標(biāo)志線確定所述足球場地的實際標(biāo)志線；依據(jù)所述實際標(biāo)志線生成虛擬圖形，將所述虛擬圖形疊加至當(dāng)前足球場地畫面的圖像上。本發(fā)明提高了對足球場地的識別精度，提高了虛擬圖形疊加的匹配度，能更適配足球比賽轉(zhuǎn)播的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在足球場地畫面上疊加虛擬圖形的操作方法，以及一種在足球場地畫面上疊加虛擬圖形的操作裝置。

背景技術(shù)

在電視轉(zhuǎn)播過程中，常需要在電視畫面上疊加虛擬圖形以幫助觀眾更好的理解和欣賞所收看的電視節(jié)目。尤其是在體育賽事的轉(zhuǎn)播過程中，針對不同的體育項目，需要因地制宜地在比賽場上展示比賽成績、場地特征、運(yùn)動員數(shù)據(jù)、贊助商等信息，例如，需要在田徑項目的比賽中展示世界記錄線，在游泳項目的比賽中展示泳道上所鋪設(shè)的國旗，以及，在足球項目的比賽中展示越位線和罰球9碼線等，這些虛擬圖形往往需要作為實際場景的一部分，融合到實際場景之中。

為了實現(xiàn)虛實融合的效果，需要計算機(jī)能實時跟蹤攝像機(jī)的變化，以求在攝像機(jī)轉(zhuǎn)動或變焦的同時，虛擬圖形也能進(jìn)行相應(yīng)地變化，讓虛擬圖形和實際場景始終貼合。

為了保證計算機(jī)能實時跟蹤攝像機(jī)的變化，通常采用的技術(shù)主要有兩種方法，傳感器方法和圖像方法。具體而言，傳感器方法是通過在攝像機(jī)云臺的齒輪中內(nèi)嵌傳感器，實時記錄攝像機(jī)轉(zhuǎn)動或變焦信息，從而計算出虛擬圖形的相應(yīng)變化；圖像方法是通過對場景的直接識別，計算出攝像機(jī)轉(zhuǎn)動或變焦時場景在圖像空間的變化，從而計算出虛擬圖形的相應(yīng)變化。

在足球比賽的轉(zhuǎn)播過程中，由于疊加虛擬圖形的準(zhǔn)確性將影響觀眾的理解判斷，因此實現(xiàn)在場地畫面上疊加虛擬圖形的操作，需要對足球場地有較高的識別精度要求；由于足球場地面積較大，足球比賽過程形勢多變，因而需要布置繁多的攝像機(jī)機(jī)位。若采用傳感器方法，為了捕捉到需要的比賽畫面，通常需要在每一臺攝像機(jī)上都安裝傳感器，則成本過高，而且，每臺攝像機(jī)在轉(zhuǎn)播過程中的作用不同，構(gòu)成不同的軟件系統(tǒng)，由這些傳感器和攝像機(jī)分類部屬組成的硬件系統(tǒng)將過于復(fù)雜；若采用圖像方法，由于足球場地容易受到人員或其它物體遮擋或污損，極易造成在實際中無法選點或者選點不準(zhǔn)確的情況，對足球場地的識別就難以完成或者識別不夠準(zhǔn)確，從而虛擬圖形的疊加就難以完成或者疊加不夠準(zhǔn)確，達(dá)不到足球比賽轉(zhuǎn)播的要求。

因此，目前需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個技術(shù)問題就是：提供一種在足球場地畫面上疊加虛擬圖形的操作方法及裝置，用以提高對足球場地的識別精度，提高虛擬圖形疊加的匹配度，以更適配足球比賽轉(zhuǎn)播的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種在足球場地畫面上疊加虛擬圖形的操作方法，用以提高對足球場地的識別精度，從而能提高虛擬圖形疊加的匹配度，以更適配足球比賽轉(zhuǎn)播的要求。

本發(fā)明還提供了一種在足球場地畫面上疊加虛擬圖形的操作裝置，用以保證上述方法的實現(xiàn)及應(yīng)用。

為了解決上述問題，本申請公開了一種在足球場地畫面上疊加虛擬圖形的操作方法，包括：

在足球場地畫面的圖像上識別參考標(biāo)志線；

依據(jù)所述參考標(biāo)志線確定所述足球場地的實際標(biāo)志線；

依據(jù)所述實際標(biāo)志線生成虛擬圖形，將所述虛擬圖形疊加至當(dāng)前足球場地畫面的圖像上。

優(yōu)選地，所述依據(jù)所述參考標(biāo)志線確定所述足球場地的實際標(biāo)志線的步驟包括：

遍歷各條參考標(biāo)志線，提取形成夾角的直線對；

當(dāng)所述直線對形成的夾角在預(yù)設(shè)的角度閾值范圍內(nèi)時，則計算所述直線對的長度之和；

將所述長度之和最大的直線對所對應(yīng)的參考標(biāo)志線標(biāo)注為基準(zhǔn)標(biāo)志線；