[發(fā)明專利]一種在足球場地畫面上疊加虛擬圖形的操作方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310557133.4 | 申請日: | 2013-11-11 |
| 公開(公告)號: | CN103606174B | 公開(公告)日: | 2018-06-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 閻鶴凌 | 申請(專利權(quán))人: | 新奧特(北京)視頻技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | G06T11/00 | 分類號: | G06T11/00 |
| 代理公司: | 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319 | 代理人: | 趙娟 |
| 地址: | 100195 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 足球場 虛擬圖形 疊加 參考標(biāo)志 標(biāo)志線 圖像 足球比賽 匹配度 線確定 適配 轉(zhuǎn)播 | ||
1.一種在足球場地畫面上疊加虛擬圖形的操作方法,其特征在于,包括:
在足球場地畫面的圖像上識別參考標(biāo)志線;
依據(jù)所述參考標(biāo)志線確定所述足球場地的實際標(biāo)志線;
依據(jù)所述實際標(biāo)志線生成虛擬圖形,將所述虛擬圖形疊加至當(dāng)前足球場地畫面的圖像上;
所述依據(jù)所述參考標(biāo)志線確定所述足球場地的實際標(biāo)志線的步驟包括:
遍歷各條參考標(biāo)志線,提取形成夾角的直線對;
當(dāng)所述直線對形成的夾角在預(yù)設(shè)的角度閾值范圍內(nèi)時,則計算所述直線對的長度之和;
將所述長度之和最大的直線對所對應(yīng)的參考標(biāo)志線標(biāo)注為基準(zhǔn)標(biāo)志線;
獲取與所述基準(zhǔn)標(biāo)志線關(guān)聯(lián)的其他參考標(biāo)志線,并按照預(yù)置規(guī)則驗證所述其他參考標(biāo)志線與所述基準(zhǔn)標(biāo)志線的關(guān)聯(lián)關(guān)系是否成立;
若成立,則判定所述基準(zhǔn)標(biāo)志線為當(dāng)前足球場地上相應(yīng)的實際標(biāo)志線;
采用已標(biāo)注出的實際標(biāo)志線,對未標(biāo)注出的參考標(biāo)志線進行標(biāo)注,直至標(biāo)注出的實際標(biāo)志線至少滿足預(yù)設(shè)條件,所述預(yù)設(shè)條件為獲得不完全平行的四條及以上的直線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述在足球場地畫面的圖像上識別參考標(biāo)志線的步驟包括:
獲取所述足球場地畫面的圖像的場地蒙板;
從所述場地蒙板中提取草皮區(qū)域之上的標(biāo)志線為參考標(biāo)志線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基準(zhǔn)標(biāo)志線為所述足球場地的禁區(qū)端線和底線;
所述預(yù)置規(guī)則包括:
所述禁區(qū)的左邊線應(yīng)同時與底線和禁區(qū)端線相交;
所述禁區(qū)的左邊線若與底線相交,則應(yīng)形成丁狀交點;
所述禁區(qū)的左邊線若與禁區(qū)端線相交,則應(yīng)形成角狀交點;
其中,所述丁狀交點為: 若以交點為圓心,畫一個半徑為相交兩線較小者長度1/4的圓,應(yīng)該與一條直線有兩個交點,另一條直線有一個交點;所述角狀交點為: 若以交點為圓心,畫一個半徑為相交兩線較小者長度1/4的圓,應(yīng)該與相交兩線各有一個交點。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的方法,其特征在于,所述依據(jù)所述實際標(biāo)志線生成虛擬圖形,將所述虛擬圖形疊加至當(dāng)前足球場地畫面的圖像上的步驟包括:
計算所述實際標(biāo)志線的交點;
依據(jù)所述交點計算單應(yīng)矩陣;
將所述單應(yīng)矩陣擴充為投影矩陣;
采用所述投影矩陣生成虛擬圖形;
將所述虛擬圖形疊加至當(dāng)前足球場地畫面的圖像上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述依據(jù)所述實際標(biāo)志線生成虛擬圖形,將所述虛擬圖形疊加至當(dāng)前足球場地畫面的圖像上的步驟還包括:
在依據(jù)所述交點計算單應(yīng)矩陣的子步驟之前,
接收輸入點;
采用所述輸入點矯正所述交點;
以及,
在將所述單應(yīng)矩陣擴充為投影矩陣的子步驟之前,
對所述單應(yīng)矩陣進行濾波。
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