對相關申請的交叉引用
本申請基于2012年10月15日提交的在先日本專利申請2012-227758并主張其優先權，在此以參考的方式并入其全部內容。
技術領域
本發明涉及例如應用于數碼相機等攝像裝置的、提高了對于作為追蹤對象的被攝體的追蹤性能的追蹤裝置。
背景技術
作為追蹤被攝體的技術，例如有日本特開2007-011054號公報、日本特開2009-268086號公報。日本特開2007-011054號公報公開了利用例如在對比度自動對焦(對比度AF)中使用的AF評價值來追蹤被攝體的技術。該公報公開了如下技術：在驅動對焦透鏡的同時，針對多個AF區域，根據攝像元件的輸出信號運算對比度檢測信號，根據該運算出的對比度檢測信號來檢測在AF區域間的被攝體移動，根據該檢測結果求出對焦位置。
日本特開2009-268086號公報公開了使用用于追蹤被攝體的至少2個區域來追蹤被攝體的技術。該公報公開了如下技術：在對被攝體攝像而取得的圖像數據上具有用于追蹤被攝體的第1區域和第2區域，始終將第1區域作為基準區域進行被攝體的追蹤，將第2區域獨立于第1區域進行被攝體的追蹤。
圖21示出追蹤動作中的某個時刻的幀圖像的一例。圖22示出追蹤動作中的1幀后的幀圖像的一例。在數碼相機的攝像畫面1中，存在作為追蹤對象的人物等被攝體(追蹤被攝體)A，并且在追蹤位置B1顯示有用于追蹤被攝體A的追蹤框W。攝像畫面1中示出了配置成二維狀的多個焦點檢測區域C。這些焦點檢測區域C檢測對于被攝體A的對焦狀態。這些焦點檢測區域C例如與攝像元件中被配置成二維狀的多個焦點檢測用像素對應，該攝像元件是在數碼相機中將多個像素配置成二維狀而成的。
追蹤框W是根據被攝體A的尺寸而設定的。在追蹤框W中，用于追蹤被攝體A的焦點檢測區域C的個數可以根據該追蹤框W的尺寸而變化。例如在圖21所示的幀圖像中，追蹤框W具有與被攝體A的尺寸對應的大小。在追蹤框W內，根據該追蹤框W的尺寸例如包含10個焦點檢測區域C。在圖22所示的1幀后的幀圖像中，追蹤框W追蹤向右側移動的被攝體A，而向該右側移動到達追蹤位置B1。追蹤框W的尺寸不會伴隨追蹤而變化，該追蹤框W中所包含的焦點檢測區域C的個數也是10個。
如圖23所示，在被攝體A附近或與被攝體A相鄰地存在其他被攝體E，然后，如圖24所示，存在被攝體A與被攝體E分離的情況。該情況下，如圖23所示，當與被攝體A相鄰地存在被攝體E時，追蹤框W位于追蹤位置B2，以包含2個被攝體A、E，并且其尺寸被設定為較大。在追蹤框W內例如包含20個焦點檢測區域C。
然而，當從追蹤框W包含2個被攝體A、E的狀態變化為如圖24所示那樣被攝體A與被攝體E分離時，追蹤框W有可能轉換為對其他被攝體E的追蹤而位于追蹤位置B3。
本發明的目的在于提供一種追蹤裝置，即便在被攝體附近或與被攝體相鄰地存在其他被攝體，也不會從作為追蹤對象的被攝體轉換到其他被攝體，從而能夠提高追蹤的可靠性。
發明內容
根據本發明的追蹤裝置，其具有：群組化設定部，其在包含追蹤對象的圖像數據中的多個焦點檢測區域中，根據對焦狀態對所述多個焦點檢測區域進行群組化；追蹤特征檢測部，其檢測由所述群組化設定部進行群組化后的所述群組的區域內的所述追蹤對象的特征量；以及追蹤部，其將對于所述追蹤對象處于對焦狀態的所述焦點檢測區域設定為第1追蹤位置，將由所述追蹤特征檢測部檢測出的所述特征量的部分設定為第2追蹤位置，根據進行所述群組化后的群組數，并根據所述第1追蹤位置或所述第2追蹤位置來追蹤所述追蹤對象。
根據本發明的追蹤方法，其包含以下步驟：在包含追蹤對象的圖像數據中的多個焦點檢測區域中，根據對焦狀態對所述多個焦點檢測區域進行群組化；檢測進行所述群組化后的所述群組的區域內的所述追蹤對象的特征量；將對于所述追蹤對象處于對焦狀態的所述焦點檢測區域設定為第1追蹤位置，將所述追蹤對象的特征量的部分設定為第2追蹤位置，根據進行所述群組化后的群組數，并根據所述第1追蹤位置或所述第2追蹤位置來追蹤所述追蹤對象。
本發明的其他目標和優點將在以下的說明中闡述，部分的目標和優點將通過說明變得清楚，或者可以通過本發明的實踐而得知。可以通過以下特別指出的手段和組合實現和獲得本發明的目標和優點。
附圖說明
被并入且構成說明書的一部分的附圖例示了本發明的實施例，并與以上給出的一般說明和以下給出的實施例的詳細說明一起用于解釋本發明的原理。
圖1是示出具有本發明的追蹤裝置的攝像裝置的一個實施方式的結構圖。
