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[發明專利]追蹤裝置及追蹤方法有效

專利信息
申請號: 201310479013.7 申請日: 2013-10-14
公開(公告)號: CN103731604B 公開(公告)日: 2017-06-20
發明(設計)人: 米山尚 申請(專利權)人: 奧林巴斯株式會社
主分類號: H04N5/232 分類號: H04N5/232;H04N9/04
代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127 代理人: 李輝,朱麗娟
地址: 日本*** 國省代碼: 暫無信息
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 追蹤 裝置 方法
【權利要求書】:

1.一種追蹤裝置,其具有:

群組化設定部,其在包含追蹤對象的圖像數據中的多個焦點檢測區域中,根據對焦狀態對所述多個焦點檢測區域進行群組化;

追蹤特征檢測部,其檢測由所述群組化設定部進行群組化后的所述群組的區域內的所述追蹤對象的特征量;以及

追蹤部,其將對于所述追蹤對象處于對焦狀態的所述焦點檢測區域設定為第1追蹤位置,將由所述追蹤特征檢測部檢測出的所述特征量的部分設定為第2追蹤位置,根據進行所述群組化后的群組數,并按照所述第1追蹤位置或所述第2追蹤位置,從多個幀圖像構成的圖像數據中來追蹤所述追蹤對象;

其中,所述群組化設定部將所述多個焦點檢測區域中彼此相鄰并且為相同焦距的所述各焦點檢測區域作為1個群組;將與被設定為對于所述追蹤對象處于對焦狀態的所述焦點檢測區域相分離的所述焦點檢測區域、以及與該焦點檢測區域相鄰的所述焦點檢測區域群組化為另外的群組,

在由所述群組化設定部群組化為多個群組后,所述追蹤部根據所述第2追蹤位置與所述多個群組之間的位置關系來選擇所述第1追蹤位置或所述第2追蹤位置,當不存在由所述群組化設定部設定的所述群組時,所述追蹤部選擇所述第2追蹤位置,當所述群組是1個時,所述追蹤部選擇所述第1追蹤位置,當所述群組是多個時,所述追蹤部根據所述第2追蹤位置和處于所述對焦狀態的所述焦點檢測區域來選擇所述第1追蹤位置或所述第2追蹤位置。

2.一種追蹤裝置,其具有:

追蹤部,其具有多個焦點檢測區域,根據所述各焦點檢測區域對于圖像數據中包含的追蹤對象的各對焦狀態來追蹤所述追蹤對象;

測距位置設定部,其在所述多個焦點檢測區域中設定對于所述追蹤對象處于對焦狀態的所述焦點檢測區域;

群組化設定部,其根據對焦狀態對由所述測距位置設定部設定的所述焦點檢測區域進行群組化;

追蹤特征檢測部,其檢測由所述群組化設定部進行群組化后的所述群組的區域內的所述追蹤對象的特征量;以及

追蹤位置設定部,其將由所述測距位置設定部設定的所述焦點檢測區域設定為第1追蹤位置,將由所述追蹤特征檢測部檢測出的所述特征量的部分設定為第2追蹤位置,

其中,所述追蹤部根據由所述群組化設定部設定的所述群組的數量,并按照由所述追蹤位置設定部設定的所述第1追蹤位置或所述第2追蹤位置,從多個幀圖像構成的圖像數據中追蹤所述追蹤對象;

其中,所述群組化設定部將所述多個焦點檢測區域中彼此相鄰并且為相同焦距的所述各焦點檢測區域作為1個群組;將與被設定為對于所述追蹤對象處于對焦狀態的所述焦點檢測區域相分離的所述焦點檢測區域、以及與該焦點檢測區域相鄰的所述焦點檢測區域群組化為另外的群組,

在由所述群組化設定部群組化為多個群組后,所述追蹤部根據所述第2追蹤位置與所述多個群組之間的位置關系來選擇所述第1追蹤位置或所述第2追蹤位置,當不存在由所述群組化設定部設定的所述群組時,所述追蹤部選擇所述第2追蹤位置,當所述群組是1個時,所述追蹤部選擇所述第1追蹤位置,當所述群組是多個時,所述追蹤部根據所述第2追蹤位置和處于所述對焦狀態的所述焦點檢測區域來選擇所述第1追蹤位置或所述第2追蹤位置。

3.根據權利要求1或2所述的追蹤裝置,其中,

所述追蹤特征檢測部檢測臉部、亮度、顏色作為所述追蹤對象的特征量。

4.根據權利要求1或2所述的追蹤裝置,其中,

所述圖像數據由連續的多個幀圖像構成,

所述追蹤部按照所述多個幀圖像中的每一個幀圖像來更新所述第1追蹤位置或所述第2追蹤位置,從所述多個幀圖像構成的所述圖像數據中追蹤所述追蹤對象。

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