技術領域

本發明涉及回轉式閥門氣動執行器的測試方法。

背景技術

隨著自動控制技術的發展，管道輸送建設越來越趨向采用智能控制和遠程控制，自動控制技術的閥門代替了人工操作的閥門，大大減少了操作人員近距離操作閥門壓力元件的危險，提高了工作效率，實現管道系統的開啟和關閉，流量的調節和控制，閥門自動執行器包括電動式、電磁式、液壓式和氣動式執行器，其中單作用回轉式閥門氣動執行器和雙作用回轉式閥門氣動執行器是最近一些年來發展并投入使用最為迅速的閥門控制產品，在發電廠、化工、煉油等對安全要求較高的管道輸送系統中越來越廣泛的應用，其優點是可實現直線控制或角度控制，啟閉速度快，當力矩較小時可以實現1s內啟閉，工作環境適應性好，即使發生泄漏也不會對環境造成污染，具有防爆性，可在易燃、易爆、強磁和強輻射等惡劣環境中作業，當系統斷電、斷氣源、斷信號時可使閥門復位到一個事先設定的安全位置，使管道系統得到保護。其不足之處為，不具有對回轉式閥門氣動執行器的測試方法，無法保證閥門氣動執行器質量，投入使用后發現單作用回轉式閥門氣動執行器和雙作用回轉式閥門氣動執行器質量不穩定，使用一段時間后輸出的力值達不到規定的要求，導致控制不準確，以及單作用回轉式閥門氣動執行器和雙作用回轉式閥門氣動執行器內的橡膠薄膜或橡膠密封件，由于滑動摩擦引起的磨損，或劣質的橡膠老化現象，易引起氣缸密封泄漏，導致輸出力值不夠、啟閉失效等現象，由于氣缸活塞光桿和復合軸承實現密封，表面附有一定的油膜，長時間管線現場暴露易受到現場的灰塵粘結，導致氣缸啟閉時卡阻和跳動現象，并引起氣缸密封失效泄漏。上述單作用回轉式閥門氣動執行器和雙作用回轉式閥門氣動執行器的質量問題常常被人們所疏忽，最終導致實現管線在自動控制時出現問題，并引發的安全性事故發生。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供可對單作用回轉式閥門氣動執行器進行精確測試的回轉式閥門氣動執行器的測試方法，以及可對雙作用回轉式閥門氣動執行器進行精確測試的回轉式閥門氣動執行器的測試方法。

本發明的技術方案之一是：對雙作用回轉式閥門氣動執行器進行空載試驗、密封試驗、強度試驗、負載試驗以及動作壽命試驗的檢測，包含氣源供應系統、自動化控制系統、第一儲氣罐、第二儲氣罐、第三儲氣罐、鏈輪轉換機構以及背壓氣缸，氣源供應系統分別提供氣壓給第一儲氣罐、第二儲氣罐、第三儲氣罐由自動化控制系統分別調節其所需的設定壓力，

鏈輪轉換機構兩端分別連接雙作用回轉式閥門氣動執行器以及背壓氣缸，雙作用回轉式閥門氣動執行器試樣帶動鏈輪轉換機構旋轉運動，鏈輪轉換機構帶動背壓氣缸直線運動，鏈輪轉換機構和背壓氣缸之間具有連接到自動化控制系統并將感應到的位置反饋信號和力值反饋信號傳輸給自動化控制系統的感應裝置，

空載試驗、密封試驗、強度試驗由自動化控制系統指示氣源供應系統分別通過兩個獨立的高壓壓力供應管路提供壓力給雙作用回轉式閥門氣動執行器的兩個端口，自動化控制系統分別通過兩路獨立的高壓供應管路的壓力反饋信號保證實際壓力自動增壓到設定的壓力值進行試驗，其中，空載試驗在空載情況下對雙作用回轉式閥門氣動執行器內輸入規定的氣壓，雙作用回轉式閥門氣動執行器動作應平穩，無卡阻及爬行現象，密封試驗使用最大工作壓力的1.1倍進行試驗，從雙作用回轉式閥門氣動執行器背壓側和從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量在規定范圍之內，強度試驗的檢驗項目使用1.5倍的最大工作壓力進行試驗，保持試驗壓力3分鐘后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結構變形，

負載試驗、動作壽命試驗由自動化控制系統指示第一儲氣罐分別通過所述的兩個獨立的高壓壓力供應管路提供設定壓力值的的壓力推動雙作用回轉式閥門氣動執行器，以及由自動化控制系統通過所述第二儲氣罐或第三儲氣罐提供氣壓供應背壓氣缸的正反兩端作為負載力，由自動化控制系統根據力值傳感器的反饋力值大小，指示第二儲氣罐或第三儲氣罐增壓，使得背壓氣缸里的輸出力值增大，當力值傳感器感應到負載力值達到設定值時，第二儲氣罐或第三儲氣罐停止增壓，此時背壓氣缸里的輸出力值既為試驗要求值，當力值傳感器感應到負載力值超過設定值時，第二儲氣罐或第三儲氣罐進行泄壓，使得負載力值穩定到設定的壓力值，

其中，負載試驗要求在0.6MPa的空氣壓力下，雙作用回轉式閥門氣動執行器啟、閉兩個方向的輸出力矩值應不小于其所標示的數值，且動作應靈活，不允許各部位出現永久變形及其他異常現象，動作壽命試驗項目對雙作用回轉式閥門氣動執行器的啟閉循環操作的啟閉次數應不低于50000次。