技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種交通控制系統(tǒng)，具體是一種非機(jī)動車引導(dǎo)方法和引導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前普遍的技術(shù)方案是非機(jī)動車跟隨相應(yīng)放行相位的機(jī)動車通過交叉路口。由于路口沒有明確通行空間范圍，非機(jī)動車輛在按路權(quán)通過路口時，經(jīng)常發(fā)生非機(jī)動車輛和機(jī)動車輛交織通行的狀況，造成交通路口交通混亂，進(jìn)而使得通行效率不高，不安全。

中國專利文獻(xiàn)CN102758392A公開了一種交叉路口非機(jī)動車輛左轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，包括用于檢測非機(jī)動車數(shù)量的感應(yīng)設(shè)施，左轉(zhuǎn)彎信號燈，相鄰設(shè)置在機(jī)動車左轉(zhuǎn)彎車道上右側(cè)的非機(jī)動車左轉(zhuǎn)彎車道，用于右轉(zhuǎn)機(jī)動車和左轉(zhuǎn)非機(jī)動車變換車道的交織段；所述交織段設(shè)置在機(jī)動車右轉(zhuǎn)彎車道與所述非機(jī)動車左轉(zhuǎn)彎車道上，所述感應(yīng)設(shè)置在非機(jī)動車左轉(zhuǎn)彎車道上，所述的感應(yīng)設(shè)施與所述左轉(zhuǎn)彎信號燈信號連接。該專利聲稱實(shí)現(xiàn)了非機(jī)動車輛安全快捷的直接左轉(zhuǎn)彎，同時不影響右轉(zhuǎn)非機(jī)動車通行和避免了與直行機(jī)動車或右轉(zhuǎn)機(jī)動車發(fā)生沖突。

上述專利文獻(xiàn)公開的交叉路口非機(jī)動車輛左轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)中，將非機(jī)動車左轉(zhuǎn)彎道設(shè)置在機(jī)動車左轉(zhuǎn)彎車道的右側(cè)，進(jìn)而使得要左轉(zhuǎn)的所有非機(jī)動車必須穿行交織段到達(dá)左轉(zhuǎn)彎車道，在穿行交織段的過程中，即與機(jī)動車穿插行進(jìn)，影響到了非機(jī)動車行駛速度和相應(yīng)的機(jī)動車行駛速度，而且機(jī)動車與非機(jī)動車交叉行進(jìn)，存在巨大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明所要解決的是現(xiàn)有技術(shù)中在機(jī)動車左轉(zhuǎn)彎道的右側(cè)設(shè)置非機(jī)動車左轉(zhuǎn)彎道帶來的影響通行效率和存在安全隱患的技術(shù)問題，提供一種非機(jī)動車引導(dǎo)方法和引導(dǎo)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種非機(jī)動車引導(dǎo)方法，包括如下步驟：

S1:在交叉路口內(nèi)轉(zhuǎn)彎非機(jī)動車駛離斑馬線的預(yù)定區(qū)域內(nèi)設(shè)置非機(jī)動車轉(zhuǎn)彎等待區(qū)；?

S2:在所述交叉路口內(nèi)所述非機(jī)動車轉(zhuǎn)彎通過的預(yù)定區(qū)域內(nèi)設(shè)置非機(jī)動車轉(zhuǎn)彎引導(dǎo)線；

S3:控制轉(zhuǎn)彎非機(jī)動車在機(jī)動車的直行綠燈被點(diǎn)亮?xí)r駛?cè)胨龇菣C(jī)動車轉(zhuǎn)彎等待區(qū)等待；并且控制轉(zhuǎn)彎非機(jī)動車在機(jī)動車的轉(zhuǎn)彎綠燈被點(diǎn)亮?xí)r沿著所述非機(jī)動車轉(zhuǎn)彎引導(dǎo)線通過。

還包括在非機(jī)動車道內(nèi)從非機(jī)動車停止線向后的預(yù)定區(qū)域內(nèi)從左至右依次施畫非機(jī)動車左轉(zhuǎn)車道、非機(jī)動車直行車道和非機(jī)動車右轉(zhuǎn)車道的步驟。

所述轉(zhuǎn)彎非機(jī)動車通過引導(dǎo)車輛的引導(dǎo)沿著所述非機(jī)動車轉(zhuǎn)彎引導(dǎo)線通過。

針對實(shí)行靠右行駛交通規(guī)則的，還包括控制從起點(diǎn)位置開始完成左轉(zhuǎn)引導(dǎo)任務(wù)的所述引導(dǎo)車輛右轉(zhuǎn)行駛到最近的路口等待繼續(xù)左轉(zhuǎn)引導(dǎo)，并在再一次完成左轉(zhuǎn)引導(dǎo)后所述引導(dǎo)車輛右轉(zhuǎn)回到所述起點(diǎn)位置等待繼續(xù)左轉(zhuǎn)引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)引導(dǎo)的步驟；針對實(shí)行靠左行駛交通規(guī)則的，還包括控制從起點(diǎn)位置開始完成右轉(zhuǎn)引導(dǎo)任務(wù)的所述引導(dǎo)車輛左轉(zhuǎn)行駛到最近的路口等待繼續(xù)右轉(zhuǎn)引導(dǎo)，并在再一次完成右轉(zhuǎn)引導(dǎo)后所述引導(dǎo)車輛左轉(zhuǎn)回到所述起點(diǎn)位置等待繼續(xù)右轉(zhuǎn)引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)引導(dǎo)的步驟。

所述引導(dǎo)車輛為安裝有標(biāo)明引導(dǎo)路線的引導(dǎo)標(biāo)識和/或者播放引導(dǎo)語音的自行車。

同時，提供一種非機(jī)動車引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：

非機(jī)動車轉(zhuǎn)彎等待區(qū)，設(shè)置在交叉路口內(nèi)轉(zhuǎn)彎非機(jī)動車駛離斑馬線的預(yù)定區(qū)域內(nèi)；

非機(jī)動車轉(zhuǎn)彎引導(dǎo)線，設(shè)置在所述交叉路口內(nèi)所述非機(jī)動車轉(zhuǎn)彎通過的預(yù)定區(qū)域；

非機(jī)動車轉(zhuǎn)彎控制模塊，用于控制轉(zhuǎn)彎非機(jī)動車在機(jī)動車的直行綠燈被點(diǎn)亮?xí)r駛?cè)胨龇菣C(jī)動車轉(zhuǎn)彎等待區(qū)等待；并且控制轉(zhuǎn)彎非機(jī)動車在機(jī)動車的轉(zhuǎn)彎綠燈被點(diǎn)亮?xí)r沿著所述非機(jī)動車轉(zhuǎn)彎引導(dǎo)線通過。

還包括，

非機(jī)動車左轉(zhuǎn)車道，在非機(jī)動車道內(nèi)從非機(jī)動車停止線向后的預(yù)定區(qū)域內(nèi)靠左設(shè)置；

非機(jī)動車直行車道，在非機(jī)動車道內(nèi)從非機(jī)動車停止線向后的預(yù)定區(qū)域內(nèi)靠中間設(shè)置；

非機(jī)動車右轉(zhuǎn)車道，在非機(jī)動車道內(nèi)從非機(jī)動車停止線向后的預(yù)定區(qū)域內(nèi)靠右設(shè)置。

還包括引導(dǎo)車輛，用于引導(dǎo)所述轉(zhuǎn)彎非機(jī)動車沿著所述非機(jī)動車轉(zhuǎn)彎引導(dǎo)線通過。

還包括引導(dǎo)車輛控制模塊，針對實(shí)行靠右行駛交通規(guī)則的，所述引導(dǎo)車輛控制模塊用于控制從起點(diǎn)位置開始完成左轉(zhuǎn)引導(dǎo)任務(wù)的所述引導(dǎo)車輛右轉(zhuǎn)行駛到最近的路口等待繼續(xù)左轉(zhuǎn)引導(dǎo)，并在再一次完成左轉(zhuǎn)引導(dǎo)后所述引導(dǎo)車輛右轉(zhuǎn)回到所述起點(diǎn)位置等待繼續(xù)左轉(zhuǎn)引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)引導(dǎo)；針對實(shí)行靠左行駛交通規(guī)則的，引導(dǎo)車輛控制模塊用于控制從起點(diǎn)位置開始完成右轉(zhuǎn)引導(dǎo)任務(wù)的所述引導(dǎo)車輛左轉(zhuǎn)行駛到最近的路口等待繼續(xù)右轉(zhuǎn)引導(dǎo)，并在再一次完成右轉(zhuǎn)引導(dǎo)后所述引導(dǎo)車輛左轉(zhuǎn)回到所述起點(diǎn)位置等待繼續(xù)右轉(zhuǎn)引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)引導(dǎo)。