1.一種非機動車引導方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1:在交叉路口內轉彎非機動車駛離斑馬線的預定區域內設置非機動車轉彎等待區；?

S2:在所述交叉路口內所述非機動車轉彎通過的預定區域內設置非機動車轉彎引導線；

S3:控制轉彎非機動車在機動車的直行綠燈被點亮時駛入所述非機動車轉彎等待區等待；并且控制轉彎非機動車在機動車的轉彎綠燈被點亮時沿著所述非機動車轉彎引導線通過。

2.根據權利要求1所述的一種非機動車引導方法，其特征在于，還包括在非機動車道內從非機動車?停止線向后的預定區域內從左至右依次施畫非機動車左轉車道、非機動車直行車道和非機動車右轉車道的步驟。

3.根據權利要求1或2所述的一種非機動車引導方法，其特征在于，所述轉彎非機動車通過引導車輛的引導行駛至轉彎等待區和/或沿著所述非機動車轉彎引導線通過。

4.根據權利要求3所述的一種非機動車引導方法，其特征在于，針對實行靠右行駛交通規則的，還包括控制從起點位置開始完成左轉引導任務的所述引導車輛右轉行駛到最近的路口等待繼續左轉引導，并在再一次完成左轉引導后所述引導車輛右轉回到所述起點位置等待繼續左轉引導，實現循環引導的步驟；針對實行靠左行駛交通規則的，還包括控制從起點位置開始完成右轉引導任務的所述引導車輛左轉行駛到最近的路口等待繼續右轉引導，并在再一次完成右轉引導后所述引導車輛左轉回到所述起點位置等待繼續右轉引導，實現循環引導的步驟。

5.根據權利要求4所述的一種非機動車引導方法，其特征在于，所述引導車輛為安裝有標明引導路線的引導標識和/或者播放引導語音的自行車。

6.一種非機動車引導系統，其特征在于，包括：

非機動車轉彎等待區，設置在交叉路口內轉彎非機動車駛離斑馬線的預定區域內；

非機動車轉彎引導線，設置在所述交叉路口內所述非機動車轉彎通過的預定區域；

非機動車轉彎控制模塊，用于控制轉彎非機動車在機動車的直行綠燈被點亮時駛入所述非機動車轉彎等待區等待；并且控制轉彎非機動車在機動車的轉彎綠燈被點亮時沿著所述非機動車轉彎引導線通過。

7.根據權利要求6所述的一種非機動車引導系統，其特征在于，還包括，

非機動車左轉車道，在非機動車道內從非機動車停止線向后的預定區域內靠左設置；

非機動車直行車道，在非機動車道內從非機動車停止線向后的預定區域內靠中間設置；

非機動車右轉車道，在非機動車道內從非機動車停止線向后的預定區域內靠右設置。

8.根據權利要求6或7所述的一種非機動車引導系統，其特征在于，還包括引導車輛，用于引導所述轉彎非機動車沿著所述非機動車轉彎引導線通過。

9.根據權利要求8所述的一種非機動車引導系統，其特征在于，還包括引導車輛控制模塊，針對實行靠右行駛交通規則的，所述引導車輛控制模塊用于控制從起點位置開始完成左轉引導任務的所述引導車輛右轉行駛到最近的路口等待繼續左轉引導，并在再一次完成左轉引導后所述引導車輛右轉回到所述起點位置等待繼續左轉引導，實現循環引導；針對實行靠左行駛交通規則的，引導車輛控制模塊用于控制從起點位置開始完成右轉引導任務的所述引導車輛左轉行駛到最近的路口等待繼續右轉引導，并在再一次完成右轉引導后所述引導車輛左轉回到所述起點位置等待繼續右轉引導，實現循環引導。

10.根據權利要求9所述的一種非機動車引導系統，其特征在于，所述引導車輛為安裝有標明引導路線的引導標識和/或者播放引導語音的自行車。