技術領域

本發明涉及林業機械，特別是一種林業經濟林≤20mm小林果實的采摘與收集裝置。

背景技術

我國大部分地區都分布著經濟林，其中小林果實即小于20mm的經濟林果實呈現多樣性，主要有漿果、核果和堅果三個類型，每年小林果實成熟時，果實采收耗時且勞動強度大。由于小林果實季節性采收特點，需集中大量勞動力，以至于出現用工荒，另外，每年用工的成本費用逐年上漲，致使部分果實無法被采收和利用，如何更合理、更有效提高利用率，解決的有效途徑之一便是機械化采收，也是目前解決我國經濟林果實果品開發利用的“瓶頸”有效方法之一。在2008年04月16日，本申請人向國家知識產權局申請了一項名稱為“氣吸式小林果實采收裝置”實用新型專利，專利公告號為201252737，公告日：2009年06月10日，該裝置主要包括發動機、風機或氣泵、氣吸式收集罐和采摘頭以及相關的機械傳動系統組成，所述的采摘頭包括機械采摘工作頭和吸氣頭，使得被采摘果實經機械機構與植物莖桿或樹枝脫離后有吸氣頭吸入送入收集箱。該小林果實采收機是一種用于我國不同地區經濟林小林果實采收技術即氣吸、電控和機械為一體的采收裝置，通過特別設計的可更換不同小林果實采摘工作頭機構，用于采收我國任何區域內的不同區域、不同類型的經濟林小林果實。根據我國經濟林不同類型的小林果實采收作業工藝要求，采收時要求成熟整果采收，破損率≤10%，采盡率≥90%，并且既可以采收成熟鮮果，也可采收凍果，有荊刺的的樹種小林果實和無荊刺的的樹種的小林果實均可采收。

發明內容

本發明目的根據上述現有技術的不足，提供一種小林果實采收的裝置，在解決人工勞動的情況下，滿足不同類型的經濟林小林果實形狀采收要求。

本發明目的實現由以下技術方案完成：

本發明主要主要由機架10和在其上固定的小型汽油機7、皮帶輪機構8、負壓風機5、果實收集灌2、采摘工作頭組成，其中，小型汽油機7通過皮帶輪機構8聯接負壓風機5，負壓風機5通過主吸管4與果實收集灌2聯接，果實收集灌2通過收集軟吸管3連接采摘工作頭，所述的采摘工作頭為變頻振動采摘工作頭組件12，主要由直流無刷電動機、單自由度偏心定位輪系、振動采摘撥桿、固定架、減震橡膠操作把手、直流電源導線組成，其中單自由度定軸輪系機構包括1個主動輪12-1與2或3或5個被動輪12-2嚙合，主動輪、被動輪通過軸承和上下兩個殼體聯接，同時采摘撥桿12-7與被動輪軸端緊固聯接并形成偏心，使之將采摘撥桿與被動輪成為一體，單自由度偏心定位輪系殼體與固定架聯接，減震橡膠操作把手也與固定架聯接，小型汽油機7通過皮帶輪機構8與智能永磁發電機聯接，所述的智能永磁發電機可發出穩定的24—26V直流電源，該電源通過電控制器與采摘工作頭上設置的直流無刷電動機連接，永磁無刷電動機直接驅動主動輪12-1；所述的單自由度定軸輪系機構由1個主動輪12-1和2或3或5個被動輪（12-2）嚙合，其中2或3或5個被動輪12-2沿主動輪圓周方向均布；所述的采摘撥桿12-7與被動輪軸端緊固形成偏心，偏心間距為6.5-8mm，使得在動作時，采摘撥桿形成變頻振動圈；所述的果實收集罐2在其頂端主吸氣管處3-1有過濾網3-2，在果實收集罐1/3處有左右對應且與水平夾角為8度，與垂直夾角為100度設置有兩個進氣管3-4，其與氣吸軟管連接；所述的收集罐內設置有螺旋狀的導流槽3-3。

本發明的優點是總體結構布局合理、其功能結構集機械、電控、氣吸為一體的優化整體結構，性能可靠，工作狀態穩定。整機設計適合我國不同地域經濟林范疇的三個不同種類的≤20mm的漿果、核果和堅果的小林果實采摘與收集。

附圖說明

附圖1為本發明結構主視示意圖；

附圖2為圖1中工作頭采摘組件結構示意圖；

附圖3為果實收集罩示意圖；

附圖4為3個為工作頭采摘結構主視圖；

附圖5圖4的側視圖；

附圖6為圖2中的單自由度定軸輪系被動輪撥桿結構主視圖；

附圖7為圖6的側視圖；

附圖8為圖1中的直流電控制器結構示意圖；

附圖9為圖8的A向視圖

附圖10為圖1中的果實收集罐結構主視圖；

附圖11為圖10的俯視圖；

附圖12為圖1中的機架移動抬桿結構主視圖；

附圖13為圖12的側視圖；

附圖14為圖1中的皮帶輪張緊機構示意圖；