[發(fā)明專利]小林果實采收裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310294959.6 | 申請日: | 2013-07-15 |
| 公開(公告)號: | CN103329681A | 公開(公告)日: | 2013-10-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 梁建平;李昌珠;張文軍;肖志紅;楊浩生;劉宇;韓益博 | 申請(專利權(quán))人: | 內(nèi)蒙古自治區(qū)林業(yè)科學研究院;湖南省林業(yè)科學院 |
| 主分類號: | A01D46/26 | 分類號: | A01D46/26 |
| 代理公司: | 呼和浩特北方科力專利代理有限公司 15100 | 代理人: | 徐小明 |
| 地址: | 010010 內(nèi)蒙古自*** | 國省代碼: | 內(nèi)蒙古;15 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 果實 采收 裝置 | ||
1.小林果實采收裝置,主要由機架(10)和在其上固定的小型汽油機(7)、皮帶輪機構(gòu)(8)、負壓風機(5)、果實收集灌(2)、采摘工作頭組成,其中,小型汽油機(7)通過皮帶輪機構(gòu)(8)聯(lián)接負壓風機(5),負壓風機(5)通過主吸管(4)與果實收集灌(2)聯(lián)接,果實收集灌(2)通過收集軟吸管(3)連接采摘工作頭,其特征是,所述的采摘工作頭為變頻振動采摘工作頭組件(12),主要由直流無刷電動機、單自由度偏心定位輪系、振動采摘撥桿、固定架、減震橡膠操作把手、直流電源導線組成,其中單自由度定軸輪系機構(gòu)包括1個主動輪(12-1)與2個或3個或5個被動輪(12-2)嚙合,主動輪、被動輪通過軸承和上下兩個殼體聯(lián)接,同時采摘撥桿(12-7)與被動輪軸端緊固聯(lián)接并形成偏心,使之將采摘撥桿與被動輪成為一體,單自由度偏心定位輪系殼體與固定架聯(lián)接,減震橡膠操作把手也與固定架聯(lián)接,小型汽油機(7)通過皮帶輪機構(gòu)(8)與智能永磁發(fā)電機聯(lián)接,所述的智能永磁發(fā)電機可發(fā)出穩(wěn)定的24—26V直流電源,該電源通過電控制器與采摘工作頭上設(shè)置的直流無刷電動機連接,永磁無刷電動機直接驅(qū)動主動輪(12-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小林果實采收裝置,其特征在于,所述的單自由度定軸輪系機構(gòu)由1個主動輪(12-1)和2個或3個或5個被動輪(12-2)嚙合,其中2或3或5個被動輪(12-2)沿主動輪圓周方向均布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小林果實采收裝置,其特征在于,所述的采摘撥桿(12-7)與被動輪軸端緊固形成偏心,偏心間距為6.5-8mm,使得在動作時,采摘撥桿形成變頻振動圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小林果實采收裝置,其特征在于,所述的果實收集罐(2)在其頂端主吸氣管處(3-1)有過濾網(wǎng)(3-2),在果實收集罐1/3處有左右對應(yīng)且與水平夾角為8度,與垂直夾角為100度設(shè)置有兩個進氣管(3-4),其與氣吸軟管連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小林果實采收裝置,其特征在于,所述的收集罐內(nèi)設(shè)置有螺旋狀的導流槽(3-3)。
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