技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自立袋裝箱裝置，以及利用該自立袋裝箱裝置實(shí)現(xiàn)裝箱目的的裝箱方法。

背景技術(shù)

自立袋是指一種底部有水平支撐結(jié)構(gòu)的軟包裝，不依靠任何支撐以及無論開袋與否均可自行站立。自立袋是一種相對(duì)新穎的包裝形式，在提升產(chǎn)品檔次、強(qiáng)化貨架視覺效果、攜帶輕便、使用便利、保鮮盒可密封性等諸多方面占有優(yōu)勢(shì)。自立袋包裝主要應(yīng)用在果汁飲料、運(yùn)動(dòng)型飲料、瓶裝飲用水、可吸果凍、調(diào)味品等產(chǎn)品中，除食品行業(yè)外，一些洗滌用品、日用化妝品、醫(yī)藥用品等產(chǎn)品的應(yīng)用也逐漸增多。

現(xiàn)有技術(shù)中自立袋裝箱過程包括了利用抓包機(jī)器人從輸送帶上吸取臥躺的自立袋，然后將自立袋整齊碼放在載物模盒25內(nèi)；碼放完后自立袋呈層疊放置，自立袋的層疊結(jié)構(gòu)如圖1所示的step1部分，此時(shí)自立袋處于臥躺的狀態(tài)；接著載物模盒翻轉(zhuǎn)，自立袋的層疊狀態(tài)發(fā)生改變，此時(shí)自立袋處于斜置的狀態(tài)，并且整個(gè)自立袋的層疊狀態(tài)變得不規(guī)整，如圖1所示的step2部分；接著推板橫向推動(dòng)自立袋脫離載物模盒，自立袋進(jìn)入到另一個(gè)空間更大的載物模盒26，在該載物模盒中自立袋層疊狀態(tài)變得更加無序，如圖1所示的step3部分。裝有自立袋的載物模盒運(yùn)動(dòng)到裝箱工位，另一個(gè)推板橫向推動(dòng)自立袋進(jìn)入包裝箱內(nèi)。翻轉(zhuǎn)包裝箱，使臥躺在包裝箱內(nèi)的自立袋處于豎立狀態(tài)。由于空間較大的載物模盒有多個(gè)，它們呈環(huán)狀連接，因此碼垛過程中可以由多個(gè)抓包機(jī)器人提供碼放操作，使環(huán)狀分布的載物模盒25上連續(xù)分布有碼放好的自立袋。在裝箱工位，裝箱過程連續(xù)進(jìn)行。該自立袋裝箱技術(shù)主要存在自立袋擺放不整齊、碼垛層數(shù)有限的問題。擺放不整齊的原因是擺放自立袋的空間過大，但是該空間受制于自立袋擺放形式的影響必須保持如此大的體積，因此通過現(xiàn)有技術(shù)無法解決空間過大的問題。碼垛層數(shù)越多，自立袋的層疊狀態(tài)變得不規(guī)整的情況越發(fā)明顯，裝箱后自立袋會(huì)無序擺放在包裝箱內(nèi)，浪費(fèi)空間多，同時(shí)包裝箱體積會(huì)因此變大，這樣包裝箱成本增加；碼垛層數(shù)越多，層疊放置的自立袋整體重心偏移，易產(chǎn)生層疊堆放的自立袋散落的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是通過偏移自立袋疊放時(shí)的重心，使自立袋能以規(guī)整的矩陣排列方式整齊疊放，同時(shí)實(shí)現(xiàn)增加碼垛層數(shù)，本發(fā)明的目的在于提供一種自立袋裝箱裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：該自立袋裝箱裝置包括循環(huán)輸送部、推送部和填裝部，所述推送部和填裝部分別位于循環(huán)輸送部的兩側(cè)，所述循環(huán)輸送部上設(shè)有環(huán)狀分布的載物模盒，所述載物模盒內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)物區(qū)，所述推送部包括推包氣缸，所述推包氣缸的活塞末端設(shè)有推板，所述推包氣缸的活塞朝向儲(chǔ)物區(qū)所在位置，所述載物模盒包括夾持模板、墊塊、擋板，所述夾持模板內(nèi)固定安裝有兩塊墊塊，所述擋板固定在夾持模板內(nèi)并且位于墊塊之間，所述夾持模板、墊塊、擋板之間形成儲(chǔ)物區(qū)，所述墊塊頂部設(shè)有傾斜狀的載物面，所述推包氣缸的中心線與載物面平行。

載物面支撐臥躺的疊放的自立袋，使疊放的自立袋整體的重心得以保持，由此自立袋能夠單列豎直疊放。多列這樣直列疊放的自立袋并排放置后就可形成規(guī)整的矩陣排列結(jié)構(gòu)。自立袋層疊數(shù)量至少為三包，這樣碼垛層數(shù)明顯要比現(xiàn)有技術(shù)中的碼垛層數(shù)要多。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述循環(huán)輸送部上設(shè)有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件設(shè)置在儲(chǔ)物區(qū)兩側(cè)并且位于循環(huán)輸送部與填裝部之間。導(dǎo)向組件功能是在包裝箱進(jìn)入包裝工位后將包裝箱上的折蓋撐開，由此便于儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)的自立袋順利地被推送進(jìn)入包裝箱內(nèi)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述填裝部包括機(jī)架、載物臺(tái)和升降氣缸Ⅰ，所述載物臺(tái)一端活動(dòng)連接在機(jī)架上，另一端通過升降氣缸Ⅰ與機(jī)架連接。載物臺(tái)在升降氣缸Ⅰ的作用下可以實(shí)現(xiàn)做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升降氣缸Ⅰ伸出后載物臺(tái)被向上抬舉，載物臺(tái)一端與機(jī)架連接位置固定，最終載物臺(tái)處于向一側(cè)傾斜的狀態(tài)。載物臺(tái)傾斜就使得其用于支撐物體的載物面處于傾斜狀態(tài)，這樣便于該載物面與墊塊上的載物面處于平行狀態(tài)。包裝箱位于載物臺(tái)上后可處于斜置狀態(tài)，包裝箱內(nèi)部空間與推包氣缸上的推板運(yùn)動(dòng)范圍重合，從而為自立袋進(jìn)入包裝箱的推箱過程提供便利。若載物臺(tái)不提供斜置操作，則包裝箱內(nèi)部空間與推包氣缸上的推板運(yùn)動(dòng)范圍交叉，雖然自立袋能被推進(jìn)包裝箱內(nèi)，但是推板作用在自立袋上的推力不能使自立袋順暢進(jìn)入包裝箱內(nèi)。