1.一種自立袋裝箱裝置，該自立袋裝箱裝置包括循環(huán)輸送部、推送部和填裝部，所述推送部和填裝部分別位于循環(huán)輸送部的兩側(cè)，所述循環(huán)輸送部上設(shè)有環(huán)狀分布的載物模盒(1)，所述載物模盒(1)內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)物區(qū)(8)，所述推送部包括推包氣缸(9)，所述推包氣缸(9)的活塞末端設(shè)有推板(10)，所述推包氣缸(9)的活塞朝向儲(chǔ)物區(qū)(8)所在位置，其特征在于：所述載物模盒(1)包括夾持模板(4)、墊塊(5)、擋板(6)，所述夾持模板(4)內(nèi)固定安裝有兩塊墊塊(5)，所述擋板(6)固定在夾持模板(4)內(nèi)并且位于墊塊(5)之間，所述夾持模板(4)、墊塊(5)、擋板(6)之間形成儲(chǔ)物區(qū)(8)，所述墊塊(5)頂部設(shè)有傾斜狀的載物面(7)，所述推包氣缸(9)的中心線與載物面(7)平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自立袋裝箱裝置，其特征在于：所述循環(huán)輸送部上設(shè)有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件設(shè)置在儲(chǔ)物區(qū)(8)兩側(cè)并且位于循環(huán)輸送部與填裝部之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自立袋裝箱裝置，其特征在于：所述填裝部包括機(jī)架(3)、載物臺(tái)(11)和升降氣缸Ⅰ(12)，所述載物臺(tái)(11)一端活動(dòng)連接在機(jī)架(3)上，另一端通過(guò)升降氣缸Ⅰ(12)與機(jī)架(3)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自立袋裝箱裝置，其特征在于：所述填裝部包括機(jī)架(3)、載物臺(tái)(11)、升降氣缸Ⅰ(12)和托架(13)，所述托架(13)與載物臺(tái)(11)滑動(dòng)連接，所述托架(13)一端活動(dòng)連接在機(jī)架(3)上，另一端通過(guò)升降氣缸Ⅰ(12)與機(jī)架(3)連接，所述托架(13)上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括升降氣缸Ⅱ(16)和夾持氣缸(17)，所述夾持氣缸(17)固定在機(jī)架(3)上，所述升降氣缸Ⅱ(16)固定在夾持氣缸(17)上，所述升降氣缸Ⅱ(16)的活塞朝向載物臺(tái)(11)所在位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述自立袋裝箱裝置，其特征在于：所述填裝部與循環(huán)輸送部之間設(shè)有過(guò)渡導(dǎo)板(21)，所述過(guò)渡導(dǎo)板(21)上設(shè)有斜面(22)，所述斜面(22)與載物面(7)平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述自立袋裝箱裝置，其特征在于：所述載物臺(tái)(11)上設(shè)有通孔(19)，所述升降氣缸Ⅱ(16)的活塞朝向通孔(19)所在位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述自立袋裝箱裝置，其特征在于：所述填裝部還包括限位氣缸(14)和推箱氣缸(15)，所述限位氣缸(14)、推箱氣缸(15)都固定在機(jī)架(3)上，所述限位氣缸(14)位于載物臺(tái)(11)一側(cè)，所述推箱氣缸(15)位于載物臺(tái)(11)另一側(cè)。

8.一種適用于權(quán)利要求1所述自立袋裝箱裝置的自立袋裝箱方法，其特征在于：在設(shè)有傾斜狀載物面的載物模盒內(nèi)任意列自立袋都分組層疊堆放，載物模盒用于放置自立袋的儲(chǔ)物區(qū)的寬度至多為自立袋寬度的整數(shù)倍，任意列的每組層疊堆放的自立袋數(shù)量至少為三包，任意列的上下相鄰兩組層疊堆放的自立袋錯(cuò)位分布；將包裝箱置于自立袋前方，然后將自立袋推進(jìn)包裝箱內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述自立袋裝箱方法：其特征在于：所述包裝箱處于傾斜狀態(tài)，所述包裝箱傾斜角度與載物面傾斜角度相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述自立袋裝箱方法：其特征在于：所述相鄰兩列自立袋之間交替重疊。