技術領域

本發明涉及一種開孔定位裝置、及開孔定位方法。

背景技術

在制作電路基板（印刷電路板）時，進行如下方法，即，在對于1片大面積的基板印刷多個電路圖案之后，切斷（分離）成各電路圖案，獲得多個電路基板。在進行該切斷時，對于電路基板設置至少1對導孔，將該導孔插入固定在設置在加工裝置的導銷等進行定位，并依次進行切斷。因此，導孔成為決定電路圖案的切斷位置的基礎，必須形成在正確的位置。

作為形成該導孔的開孔裝置，使用如下開孔裝置，即，在印刷電路圖案時也預先同時印刷表示開孔位置的標記，對利用設置在開孔裝置的X射線攝像機等對該標記進行拍攝而獲取的圖像進行圖像處理，使鉆孔器移動至借助圖像處理而求出的標記的位置進行開孔。專利文獻1中揭示了此種開孔裝置的一例。

印刷電路板上的標記是在例如使玻璃環氧樹脂含浸于玻璃纖維的芯材，且僅在形成為板狀的樹脂部件的一面粘貼著銅箔的印刷電路板的情況下，以該銅箔殘留成圓形狀的方式進行蝕刻而形成。如果經由X射線攝像機觀察透過形成著此種標記的印刷電路板的X射線，那么X射線的透過率高的樹脂部件拍攝得比較白，X射線的透過率低的標記拍攝得比較黑。

在對于標記形成導孔的情況下，在獲取圖像之后，求出X射線攝像機的每個攝像元件的亮度值，基于指定閾值將所獲得的亮度值分選為白或黑，使圖像二值化。接下來，通過檢測經二值化的圖像中的由白變成黑的部分即邊緣部分，而特定標記的外形，根據所特定的標記的外形決定形成導孔的座標，并在該位置開設導孔。

[背景技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平9-57695號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

作為印刷電路板的樹脂部件的主要原材料的玻璃纖維并非均勻地分布在印刷電路板的整個面。因此，根據印刷電路板的位置不同而X射線的透過率不同。而且，X射線攝像機的攝像元件存在各自的感光度。根據這些主要原因，即使為例如僅對樹脂部件進行拍攝所得的圖像，其亮度也根據位置不同而不同。

例如，樹脂部件基本上拍攝得比較白，其亮度值取各種值。即，雖在某一位置取亮度值255這一值，但在不同的位置取亮度值250這一值等，其亮度值根據位置不同而各種各樣。關于標記，亦產生根據位置不同而亮度值變化的相同的現象。

在所拍攝的圖像中的標記的外形與印刷電路板的對比差大的情況下，此種亮度值的差異通過適當地設定閾值而除去，因此可確實地特定標記的外形。因此，得以在正確的位置開設導孔。

然而，如圖3（a）、（b）所示，在圖像整體的亮度存在梯度，且所拍攝的標記與印刷電路板的樹脂部件的對比差不一樣的情況下，難以決定基于亮度值的閾值。在此種情況下，由于難以特定成為標記的外形的邊緣部分，因此存在借助圖像處理而決定的導孔的加工座標的位置精度變差的情況。或者，存在由于無法檢測邊緣部分而無法特定標記的外形，因此成為錯誤的情況。

如上所述，存在如以往般對于所拍攝的圖像設定基于亮度值的閾值的方法無法應對的情況。因此，要求可適當地決定對印刷電路板開設導孔的位置的新手法。

本發明是鑒于上述方面而完成的，目的在于提供一種可適當地決定對印刷電路板開設導孔的位置的開孔定位裝置、及開孔定位方法。

[解決問題的技術手段]

為了達成所述目的，本發明的第1觀點的開孔定位裝置的特征在于包括：

攝像部，對包含附加在對印刷電路板開設導孔的預定位置的標記的圖像進行拍攝；

判定部，求出由所述攝像部拍攝的圖像的亮度值，在對于求出的亮度值使用微分濾波器而獲得的微分值超過指定閾值的情況下，將獲得所述微分值的圖像的位置判定為所述標記的邊緣位置；

存儲部，分別存儲表示所述判定部判定出的邊緣位置的座標；

設定部，對于所述存儲部所存儲的所有邊緣位置，以各個邊緣位置為中心，設定包含指定的像素數的區域；

比較部，對于由所述設定部設定的各個區域，求出區域的中心位置的中心亮度值與區域的平均亮度值，并將所求出的中心亮度值與平均亮度值進行比較；

著色部，借助所述比較部而進行比較，結果，在所述中心亮度值小于所述平均亮度值的情況下，將所述區域的中心位置的色彩附上第1色彩，在所述中心亮度值為所述平均亮度值以上的情況下，將所述區域的中心位置的色彩附上第2色彩，且將未由所述設定部設定的區域的色彩附上所述第2色彩；及

決定部，將由所述著色部附上第1色彩的區域決定為開設所述導孔的預定位置。